[发明专利]一种具有智能通讯的无人驾驶车以及方法

权利要求书

1.一种具有智能通讯的无人驾驶车，包括周转车（1），其特征在于：所述周转车（1）的车体为长方体，头部有斜角，车底有四个车轮，所述前方两个车轮装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）包括左电机，右电机和电机固定罩，所述电机固定罩固定在车底内部，电机固定罩内部布置有左电机和右电机，左电机输出轴与前方左车轮相连，右电机输出轴与前方右车轮相连，所述周转车（1）的车底内部还有控制箱（7）和电源装置（6），所述控制箱（7）内装有控制电路板，包括处理器和印刷电路板，所述周转车（1）车体的前侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），中间布置有前置摄像装置（10），前侧面下方左右两边各布置有一个照明灯（9），周转车（1）车体的右侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），周转车（1）车体的后侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），中间布置有后置摄像装置（11），后侧面下方左右两边各布置有一个照明灯（9），周转车（1）车体的左侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器（2），周转车（1）车体顶面的前方装有周转机构总成（3），所述周转机构总成（3）包括蜗杆减速电机（308），两个蜗杆支撑架（311），蜗杆（309），蜗轮（310），转盘（307），第一电机（306），第一支撑臂（305），第二电机（304），第二支撑臂（303），第三电机（302），旋转架（312），两个旋转架摄像头（313）和电动吸盘（301），在周转机构总成（3）的后面装有货物储运台（4），所述货物储运台（4）后面布置有LED信号灯（5），它包括支撑座和LED灯，所述支撑座是两级台阶的圆柱体，下部是大圆盘，上部是圆柱杆，所述周转车（1）车体顶面的四个角落分别装有一个感光摄像头（12），所述感光摄像头（12）与处理器相连，向处理器传送光信号，所述前置摄像装置（10），后置摄像装置（11），旋转架摄像头（313）与处理器相连，向处理器传送视频信号，所述避障感应器（2）与处理器相连，向处理器传送周边情况，所述处理器与蜗杆减速电机（308），第一电机（306），第二电机（304），第三电机（302），电动吸盘（301），驱动电机（8）相连，向它们传达动作命令，处理器还与LED信号灯（5）相连，向它传送光信号开关频率。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能通讯的无人驾驶车，其特征在于：所述周转机构总成（3）的两个蜗杆支撑架（311）固定在周转车（1）车底内部左右两侧，它上面有轴承孔，轴承孔上装有圆锥滚子轴承，蜗杆（309）两端串在圆锥滚子轴承上，所述蜗杆（309）的左端与蜗杆减速电机（308）的输出轴相连，所述蜗杆减速电机（308）固定在车底内部，所述蜗杆（309）与蜗轮（310）相啮合，所述蜗轮（310）固定在转盘（307）上，所述转盘（307）上装有回转支承，它的上部有叉形支耳，所述回转支承固定在车体上，所述转盘（307）的叉形支耳上连接有第一支撑臂（305），它们的连接轴与第一电机（306）相连，所述第一支撑臂（305）的上端有叉形支耳，叉形支耳上连接有第二支撑臂（303），它们的连接轴与第二电机（304）相连，所述第二支撑臂（303）的另外一端连接有旋转架（312），所述旋转架（312）上部是叉形支耳，它与第二支撑臂（303）的连接轴与第三电机（302）相连，它的下部装有电动吸盘（301），在旋转架（312）的外侧面上左右各装有一个旋转架摄像头（313）。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能通讯的无人驾驶车，其特征在于：所述周转车（1）是在室内使用，室内安装LED灯组，每个LED灯组有唯一的编码，它包括LED灯和接收器，室内还安装中间转换器，所述中间转换器可以将信号转成开关频率信号，中间转换器与每个LED灯组相连，从每个LED灯组的接收器接收光信号的开关频率，向LED灯转送转化的开关频率，中间转换器还与后台中心相连，后台中心接收中间转换器的信号，也向中间转换器发送信号。

4.根据权利要求1-3所述的一种具有智能通讯的无人驾驶车，其特征在于：所述周转车（1）顶面的四个感光摄像头（12）是高感光度CMOS摄像头模块，清晰度600线，照度0.0001LUX，有效像素768（H）X580(V)，工作电压3.3-5.0V，它接收LED灯的光信号。

5.根据权利要求1-4所述的一种具有智能通讯的无人驾驶车，其特征在于：所述周转车（1）顶面的LED信号灯向室内LED灯组的接收器发送信号。