[发明专利]车辆的制动系统及致动和控制制动系统的方法

说明书

一种用于车辆的制动系统，包括：先导泵，其配备有手动致动装置，先导泵通过第一液压管流体连接至吸附设备，沿着第一液压管布置有第一截止阀；第二液压管，可操作地连接到与车辆的车轮相关联的至少一个制动设备，第二液压管通过第二截止阀连接到第一液压管；系统包括处理和控制单元，其可操作地连接到先导泵和用于致动至少一个制动设备的马达装置，处理和控制单元被编程以便在“线控”操作状况下根据通过手动致动装置对先导泵的致动来经由马达装置致动制动设备；在“线控”操作状况下，第一截止阀选择性地打开并且第二截止阀关闭。处理和控制单元被编程为监视制动系统的运行，以便通过致动马达装置来修正由用户经由手动致动装置请求的制动动作。

技术领域

本发明涉及一种配备有液压反馈模拟器的用于车辆的线控制动式制动系统以及相关的一种致动车辆制动系统的方法。

背景技术

具体地，本发明涉及用于汽车的“线控”制动系统的踏板模拟器的领域。总的来说，本发明还涉及通常用于车辆的“线控”制动系统的任何类型的手动模拟器，因此也具有杆(lever，杠杆、操作杆)，因此还包括马达车辆、重型车辆等。

在“线控”系统中，通常在由用户向踏板或杆施加的力和位移与连接到车辆车轮的卡钳或其他制动设备中实际施加的压力/力之间存在解耦。

可以通过使用不同的技术来实现手动致动设备的模拟器，无论它们是踏板还是杆，该技术都包括通过操作员的手动致动对独立制动设备进行电致动的装置。这种电致动装置通常包括电动马达，该电动马达根据由用户做出的制动请求来通过手动致动设备来致动制动设备。因此，在正常操作状况下，手动致动设备与制动设备之间永远不存在直接连接；显然，提供了向用户返回等同于传统制动系统的阻力的模拟器。

典型地，模拟器由主缸和吸附设备构成，该主缸即为通过主支路连接到手动致动设备(踏板或杆)的主泵，该吸附设备向用户返回等同于通常在传统制动系统中由制动设备生成的响应。如所看到的那样，真正的制动作用由电致动装置来执行，该电致动装置根据由用户请求的制动力直接致动制动设备。

此外，已知的制动系统提供辅助或备用支路，用于在电致动装置失效或动力故障的情况下将主缸直接连接到制动设备。这种备用支路显然是一种安全装置，即使在电气设备失效的情况下，也如常规液压系统中所发生的那样致动操作制动设备。

主支路和次支路通常由合适的阀管理；具体地，使用第一常开阀来将主缸与备用支路隔离并且将液压吸附设备与主缸连接：以这种方式，向驾驶员提供了必要的反馈(踏板或杆的力-踏板或杆的行程)。

第二常闭阀也设置在主缸与吸附设备之间的连接支路上。第二阀相反在失效或动力故障情况下打开：归功于该第二阀，主缸直接连接到制动设备，以便允许它们由用户直接致动。

已知的解决方案当然是安全的，但不允许向用户返回制动设备的实际致动的感觉，尤其是在由于例如锁住车辆的一个或多个车轮而导致的制动修正的情况下，不会向用户返回实际发生的车辆动态不稳定的感觉以及由于系统修正而产生的感觉。

换句话说，在已知类型的线控制动式系统中，用户不知道由系统的控制器执行的制动修正干预，既避免锁住一个或多个车轮又修正了例如错误轨迹和/或因这种轨迹导致的过度制动。

用户没有意识到踏板或杆处由于车辆的动态不稳定性而造成的修正干预的事实是危险的，用户因为不知道这种不稳定性，因此不会改变他的驾驶方式。显然，无论是仅通过制动一个或多个车轮来进行防锁住和/或轨迹修正，制动修正系统都能够在一定限度内修正驾驶员的错误；如果驾驶员没有意识到他的驾驶方式使车辆处于与所跟随的路径相关的稳定极限状态下，则情况可能变得危险。

事实上，可能存在制动系统无法修正的驾驶状态，并且因此可能出现危险和车辆的突然失控，而对驾驶员没有进行这种事件的任何警告。

发明内容

迄今为止，本领域尚未采用具体的解决方案来解决上述问题。