[发明专利]用于启用制动系统的方法以及用于启用制动系统的系统

说明书

本发明涉及一种方法和一种系统用于启用具有预定的许可前提条件的制动系统(10)，尤其是制动系统(10)是气动的和/或液压的制动设备、特别是轨道车辆的气动的和/或液压的制动设备，基于实际的参考运行和虚拟的测试运行如此调节用于制动系统(10)的控制数据组，使得达到预定的许可前提条件。

技术领域

本发明涉及一种方法和一种系统用于启用具有预定的许可前提条件的制动系统，其中制动系统至少局部地具有摩擦制动器，并且制动系统此外具有包含初始的控制数据组的控制装置以用于在运行中控制制动系统。

背景技术

为了将制动系统、特别是具有至少部分为摩擦制动器的气动和/或液压的制动系统投入运行，当前和根据现有技术，轨道车辆在动态的启动(IBS)的情况下在试验路段上进行实际测试。

这种测试方法如此实施，使得在参考行驶时测试用于制动系统控制数据的初始值(初始的控制数据组)并且与此同时检查轨道车辆的制动系统是否满足预定的许可前提条件。如果许可前提条件没有达到，则重复实施测试方法，直至寻找到这样的用于制动系统的控制数据组，其允许所述许可前提条件被遵守。

由WO2014/029581A1已经已知一种方法用于在由多个轨道车辆构成的车辆联合体的一个第一轨道车辆中启用至少一个用于显示车辆联合体的状态或诊断信息的装置，该装置可以基于至少一个功能数据组运行。然而WO2014/029581A1不涉及气动系统的启用。

由WO1996/031385A1已知一种用于补偿作用到轨道车辆上的横向力的装置，其车厢经由弹簧装置支撑在至少一个底盘上并且该车厢经由横向补偿器可相对于底盘在横向方向上移动。在此配置一个横向弹簧装置用于缓冲动态的振动，该横向弹簧装置可以根据行驶状态选择性地被接通或断开。在此背景下也公开了仿真模型，利用该仿真模型可以模拟设有根据该发明的横向补偿装置的底盘的行驶动力学特性。

当今轨道车辆的动态启动通常需要许多测试行驶，这涉及到人员、材料的巨大耗费以及测试路段的使用费用。

发明内容

因此本发明的目的在于，改善用于启用具有预定的许可前提条件的制动系统的方法和系统，特别是如此改进，即可以明显减小测试过程的数量。

该目的根据本发明通过一种方法实现。据此规定一种用于启用具有预定的许可前提条件的制动系统的方法，该制动系统至少局部地具有摩擦制动器，该制动系统此外具有包含初始的控制数据组的控制装置以用于在运行中控制制动系统，该方法包括至少如下步骤：

实施参考运行并且测定制动系统的至少一种类型的实际的参考运行参数；

基于参考运行参数构建具有初始的虚拟的控制数据组的制动系统的虚拟模型，所述初始的虚拟的控制数据组对应于所述初始的控制数据组；

基于该虚拟模型实施至少一个虚拟的测试运行，以便检查预定的许可前提条件的达到；

借助于虚拟的测试运行检查虚拟的控制数据组，以确定该虚拟的控制数据组必须何种程度地改变，使得制动系统达到预定的许可前提条件，并且确定至少一个校正系数，以便获得校正的虚拟的控制数据组。

本发明基于这样的基础构思，即测试运行的一部分不再在实际的测试行驶的范围内完成，而是优选大部分地虚拟地完成。为此借助于一个实际的参考运行确定至少一种类型的参考参数，其描述或表征该气动的系统。这些数据而后被用作构建制动系统的尽可能有效力的模型的基础。该模型又被用于模拟，借助于该模拟实施虚拟的测试运行。借助于该测试运行此外获得进一步的认识，即气动系统的初始选择的控制数据(也称为初始控制数据组)在何种程度上允许达到预定的许可前提条件和/或控制数据必须何种程度地改变，以便达到预定的许可前提条件。