[实用新型]一种四轮代步扫地巡视机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智能电器领域，涉及一种四轮代步机器人，尤其是涉及一种四轮代步扫地巡视机器人。

背景技术

现有的交通工具多样化，有部分适合长途、有部分适合短途，但其功能均相对单一，仅作为代步之用。而随着生活质量的提高，人们对于娱乐健身的需求更高；所以功能单一的代步车已经无法满足人们的需求。同时，代步车基本用于户外，容易受天气以及路面情况影响，因此应该考虑代步车在市内使用的情况。

实用新型内容

为解决现有四轮代步机器人功能较为单一的缺陷，本实用新型提供一种兼具代步、扫地、巡视多重功能的四轮代步扫地巡视机器人。

本实用新型为解决上述问题采用如下的技术方案：

一种四轮代步扫地巡视机器人，包括机体以及设于所述机体上表面的显示器，所述机体上表面后端底角均设有斜面，所述机体底部前端中间部分设有不止一个微型摄像头，所述机体底部一端两侧设有一对万向轮，所述机体底部另一端两侧设有一对驱动轮，每个所述驱动轮外侧连接有制动装置，所述机体底部中心设有控制盒以及设于所述控制盒两侧的清洁盒；

所述控制盒内设有控制器、电源以及通讯模块，所述万向轮与驱动轮内侧均设有压力传感器，所述驱动轮内侧分别设有电动机，所述清洁盒中心设有风扇，所述压力传感器、通讯模块、微型摄像头均与所述控制器电连接，所述控制器与所述电源连接，所述电源分别与所述显示器、电动机、风扇连接。

进一步的，所述清洁盒两侧均设有灰尘盒，所述清洁盒底部及侧面设有多个通风孔。

进一步的，所述灰尘盒可拆卸，且与所述灰尘盒连通设置。

进一步的，所述清洁盒与所述控制盒厚度相同，且厚度均小于任一个所述万向轮及驱动轮的直径。

进一步的，所述万向轮的直径不大于所述驱动轮的直径。

本实用新型的有益效果在于：提供一种四轮代步扫地巡视机器人，可用于室内，兼具代步、扫地、巡视多重功能，驱动轮侧面设有减速装置，还可以通过压力传感器探测驾驶者意图实现前进和后退转弯，并配有可拆卸的电池，方便充电，此外，通过微型摄像头可以实现巡视作用，智能终端可以通讯模块对机器人进行远程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底部的结构示意图；

图3为控制系统的连接结构框架图。

图中，1.机体2.显示器3.万向轮

4.驱动轮5.斜面6.微型摄像头

7.控制盒8.清洁盒41.制动装置

42.电动机 71.控制器 72.电源

73.压力传感器 74.通讯模块 81.风扇

82.灰尘盒 83.通风孔

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供一种四轮代步扫地巡视机器人，包括机体1以及设于所述机体1上表面的显示器2，所述机体1上表面后端底角均设有斜面5，所述机体1底部前端中间部分设有不止一个微型摄像头6，所述机体1底部一端两侧设有一对万向轮3，所述机体1底部另一端两侧设有一对驱动轮4，每个所述驱动轮4外侧连接有制动装置41，所述机体1底部中心设有控制盒7以及设于所述控制盒7两侧的清洁盒8；