[实用新型]一种四轮代步扫地巡视机器人

权利要求书

1.一种四轮代步扫地巡视机器人，包括机体以及设于所述机体上表面的显示器，其特征在于：所述机体上表面后端底角均设有斜面，所述机体底部前端中间部分设有不止一个微型摄像头，所述机体底部一端两侧设有一对万向轮，所述机体底部另一端两侧设有一对驱动轮，每个所述驱动轮外侧连接有制动装置，所述机体底部中心设有控制盒以及设于所述控制盒两侧的清洁盒；

所述控制盒内设有控制器、电源以及通讯模块，所述万向轮与驱动轮内侧均设有压力传感器，所述驱动轮内侧分别设有电动机，所述清洁盒中心设有风扇，所述压力传感器、通讯模块、微型摄像头均与所述控制器电连接，所述控制器与所述电源连接，所述电源分别与所述显示器、电动机、风扇连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轮代步扫地巡视机器人，其特征在于：所述清洁盒两侧均设有灰尘盒，所述清洁盒底部及侧面设有多个通风孔。

3.根据权利要求2所述的一种四轮代步扫地巡视机器人，其特征在于：所述灰尘盒可拆卸，且与所述灰尘盒连通设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种四轮代步扫地巡视机器人，其特征在于：所述清洁盒与所述控制盒厚度相同，且厚度均小于任一个所述万向轮及驱动轮的直径。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种四轮代步扫地巡视机器人，其特征在于：所述万向轮的直径不大于所述驱动轮的直径。