[发明专利]一种代步工具

摘要

本发明公开了一种代步工具，所述代步工具包括脚轮、踏板、机械腿、陀螺、电机、动力源、控制计算单元、驱动单元以及支架，脚轮的轴与踏板连接，踏板与机械腿的下端通过固定轴连接，踏板和机械腿可绕固定轴旋转，机械腿的上端与支架连接，代步工具通过陀螺保持代步工具的平衡，使得代步工具的平衡感、安全感、舒适感更佳，代步工具具有行驶模式和行走模式两种运行模式，行驶模式下，机械腿保持不动，左轮和右轮旋转带动代步工具行进，行走模式下，左轮和右轮保持不动，机械腿前后摆动带动代步工具行进，在颠簸路面或者楼梯路段，可解决代步工具无法上下楼梯的问题。

主权项

一种代步工具，其特征在于，所述代步工具包括脚轮、踏板、机械腿、陀螺、电机、动力源、控制计算单元、驱动单元以及用于与使用者固定的支架，所述脚轮包括左轮和右轮，所述踏板包括左踏板和右踏板，所述机械腿包括左机械腿和右机械腿，左右两个所述脚轮的轴分别与左右两个所述踏板连接，左右两个所述踏板分别与左右两个所述机械腿的下端连接，所述机械腿的上端与所述支架连接，所述陀螺与所述支架连接，所述电机与所述陀螺的轴固定连接，所述电机驱动所述陀螺高速旋转，所述陀螺高速旋转时具有定轴稳定性，能够保持所述代步工具的平衡，所述动力源、所述控制计算单元和所述驱动单元均设于所述支架上，所述驱动单元连接到所述控制计算单元的输出端，所述驱动单元根据所述控制计算单元的指令来驱动代步工具运行，所述代步工具能够在行驶模式和行走模式两种运行模式下运行，在所述行驶模式下，所述机械腿保持不动，所述脚轮旋转带动所述代步工具行进，在所述行走模式下，所述机械腿前后摆动带动所述代步工具行进，或者所述机械腿和所述脚轮同时运动带动所述代步工具行进。