[发明专利]电动车的坡道速度的控制方法

说明书

本发明提供了电动车技术领域，尤其涉及一种电动车的坡道速度的控制方法，这种电动车的坡道速度的控制方法通过加速度传感器来计算电动车所行驶的路面与水平面之间的倾角，然后配合加速度的方向来判断电动车的行驶状态，最后根据不同的行驶状态和实时车速来对车速进行调整，保证车辆每时每刻都能以安全的状态在不同坡度的路面上行驶。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车的坡道速度的控制方法。

背景技术

汽车保有量的不断攀升引发了一系列问题。大多数汽车燃烧汽油、柴油、天然气等化石燃料，地球上化石燃料的储量是有限的，数量巨大且不断增加的汽车数量使能源危机日益严重。传统汽车的重量一般1500kg左右，有效载荷只有100kg左右，大部分能源浪费在无效载荷上，造成了严重的能源浪费。另外，传统汽车体积庞大，一般汽车占地面积约10平方米，汽车数量的增长使得交通拥塞和停车位紧张的问题越来越严重。

近年来，电动车受到越来越多消费者的欢迎。电动车价格比传统汽车低，用于电动车充电的费用也比汽车加油的费用低；电动车灵活小巧，在非机动车道行驶，一般不会遇到交通堵塞，也更容易找到停车位；电动车没有尾气排放，不会污染环境。

随着四轮电动自行车的日渐普及，其带来的安全问题也越来越受关注。四轮电动自行车与汽车相比，车身窄、重量轻，爬坡时存在较高的风险。因此设计一种稳定、高效、经济的四轮电动自行车的坡道速度制方法存在重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决四轮电动车由于车身窄、重量轻的原因，导致上坡和下坡时存在较高的安全风险的问题，本发明提供了一种电动车的坡道速度的控制方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动车的坡道速度的控制方法，包括以下步骤：

S1、将电动车置于水平地面上，安装在电动车上的加速度传感器的x轴和y轴与水平面平行，x轴的正方向为电动车的正前方，z轴的正方向垂直于水平面向上，微控制器采集此时加速度传感器x轴、y轴和z轴的AD值分别为X₀、Y₀和Z₀；

S2、微控制器计算电动车在水平地面上所述加速度传感器x轴的参考电压：

U₁＝X₀/(2ⁿ*U)

其中，n为微控制器的AD采样精度，U为微控制器的参考电压；

微控制器计算电动车在水平地面上所述加速度传感器z轴的参考电压：

U₃＝Z₀/(2ⁿ*U)；

S3、当电动车在行驶过程中，所述加速度传感器的x轴和y轴与行驶路面平行，z轴垂直于行驶路面，记录此时加速度传感器x轴、y轴和z轴的AD值分别为X₁、Y₁和Z₁；

S4、微控制器计算电动车在行驶路面上所述加速度传感器x轴的参考电压：

U₂＝X₁/(2ⁿ*U)；

微控制器计算电动车在水平地面上所述加速度传感器z轴的参考电压：

U₄＝Z₁/(2ⁿ*U)；

S5、微控制器计算行驶路面与水平面之间的倾角：

α＝K*{[U₂-(U₄-U₃)]-U₁}；