[发明专利]车辆的故障控制方法、电机控制器及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的故障控制方法、电机控制器及车辆，其中，方法包括：在出现扭矩异常故障时，采集扭矩异常故障的持续时间；判断持续时间是否超过二级故障保护机制的响应时间；如果超过二级保护机制的响应时间，则控制驱动电机停止扭矩输出。该方法在二级保护失效的情况下，可以控制驱动电机停止扭矩输出，避免车辆车速失控，提高车辆的可靠性，有效保证车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的故障控制方法、电机控制器及车辆。

背景技术

在车辆行驶过程中，一旦电机控制系统出现问题，如旋变位置传感器电路出现问题、电机初始位置角不准确、或者电流环PI参数不合适等情况，都会导致电机扭矩失控，进而无法控制车速，尤其在车辆行驶在高速时，更为危险，如果只靠踩刹车，则需要1～2分钟才能使车辆停下来，那时车辆可能已经被撞毁，尤其是对于样车试验时，更容易出现电机扭矩失控故障。

相关技术，通过监控电机反馈扭矩和目标扭矩的偏差，从而在偏差超出阈值时，报出控制扭矩异常故障，以触发二级故障保护机制，向VMS(vehicle management System，整车控制器)发送关闭MCU(Microcontroller Unit，电机控制器)驱动的请求，VMS将指令降为0，从而MCU接收到关闭驱动请求，关闭PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)输出。

然而，相关技术未考虑到VMS状态异常情况，如VMS指令延时或者未收到指令，从而未能及时关断MCU驱动，导致二级故障保护机制失效，如反馈扭矩不能响应目标扭矩指令，甚至反馈扭矩不减反增，造成车速一直上升，导致事故发生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的故障控制方法，该方法可以提高车辆的可靠性，有效保证车辆的安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种电机控制器。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的故障控制方法，包括以下步骤：在出现扭矩异常故障时，采集扭矩异常故障的持续时间；判断所述持续时间是否超过二级故障保护机制的响应时间；如果超过所述二级保护机制的响应时间，则控制驱动电机停止扭矩输出。

本发明实施例的车辆的故障控制方法，通过判断持续时间是否超过二级故障保护机制的响应时间，从而确认二级故障保护机制是否失效，且在二级保护失效的情况下，可以控制驱动电机停止扭矩输出，避免车辆车速失控，提高车辆的可靠性，有效保证车辆的安全性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制驱动电机停止扭矩输出，进一步包括：判断车速是否大于预设车速阈值；如果否，则关断脉冲宽度调制PWM输出；如果是，则切断所述驱动电机供电，以在所述车速降低至所述预设车速阈值后，关断PWM输出。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测扭矩异常故障的持续时间，进一步包括：通过漏桶计数器对预设时间内持续发生扭矩偏差事件进行计数，以根据计数值判断所述持续时间是否超过所述响应时间。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述的方法还包括：上报车辆故障至整车控制器，以在满足预设条件下进行断开高压及主动放电。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述二级故障保护机制的响应时间可以为2秒。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电机控制器，包括：采集模块，用于在出现扭矩异常故障时，采集扭矩异常故障的持续时间；判断模块，用于判断所述持续时间是否超过二级故障保护机制的响应时间；控制模块，在超过所述二级保护机制的响应时间时，用于控制驱动电机停止扭矩输出。