[发明专利]车辆的故障控制方法、电机控制器及车辆

权利要求书

1.一种车辆的故障控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在出现扭矩异常故障时，采集扭矩异常故障的持续时间；

判断所述持续时间是否超过二级故障保护机制的响应时间，其中，所述二级故障保护机制为：在出现扭矩异常故障时，向整车控制器发送关闭电机控制器驱动的请求，整车控制器收到请求后将扭矩指令降为0，并在转速降到一定速度时，电机控制器关断脉冲宽度调制PWM输出；以及

如果超过所述二级故障保护机制的响应时间，则控制驱动电机停止扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的车辆的故障控制方法，其特征在于，所述控制驱动电机停止扭矩输出，进一步包括：

判断车速是否大于预设车速阈值；

如果否，则关断脉冲宽度调制PWM输出；

如果是，则切断所述驱动电机供电，以在所述车速降低至所述预设车速阈值后，关断PWM输出。

3.根据权利要求1所述的车辆的故障控制方法，其特征在于，所述采集扭矩异常故障的持续时间，进一步包括：

通过漏桶计数器对预设时间内持续发生扭矩偏差事件进行计数，以根据计数值判断所述持续时间是否超过所述响应时间。

4.根据权利要求1所述的车辆的故障控制方法，其特征在于，还包括：

上报车辆故障至整车控制器，以在满足预设条件下进行断开高压及主动放电。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的故障控制方法，其特征在于，所述二级故障保护机制的响应时间为2秒。

6.一种电机控制器，其特征在于，包括：

采集模块，用于在出现扭矩异常故障时，采集扭矩异常故障的持续时间；

判断模块，用于判断所述持续时间是否超过二级故障保护机制的响应时间，其中，所述二级故障保护机制为：在出现扭矩异常故障时，向整车控制器发送关闭电机控制器驱动的请求，整车控制器收到请求后将扭矩指令降为0，并在转速降到一定速度时，电机控制器关断脉冲宽度调制PWM输出；以及

控制模块，在超过所述二级故障保护机制的响应时间时，用于控制驱动电机停止扭矩输出。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述控制模块包括：

判断单元，用于判断车速是否大于预设车速阈值；

控制单元，用于在小于且等于所述预设车速阈值时，用于关断脉冲宽度调制PWM输出，并且在大于所述预设车速阈值时，切断所述驱动电机供电，以在所述车速降低至所述预设车速阈值后，关断所述PWM输出。

8.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述采集模块具体用于通过漏桶计数器对预设时间内持续发生扭矩偏差事件进行计数，以根据计数值判断所述持续时间是否超过所述响应时间。

9.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，还包括：

发送模块，用于上报车辆故障至整车控制器，以在满足预设条件下进行断开高压及主动放电。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的电机控制器。