[发明专利]用于控制电动车辆的转矩的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制电动车辆的转矩的系统，包括：

行驶信息检测单元，其被配置成检测电动车辆的速度和加速器踏板的位置；以及

控制器，其被配置成：

将由驾驶者输入的偏置转矩施加到针对电动车辆的蠕行行驶设置的基础蠕行转矩线，以设置自所述基础蠕行转矩线在负转矩方向上变化的偏置转矩线；

当没有输入所述偏置转矩时基于所述基础蠕行转矩线根据电动车辆的速度计算基础蠕行转矩；且

当输入所述偏置转矩时基于所述偏置转矩线根据电动车辆的速度计算驾驶者蠕行转矩，

其中所述驾驶者蠕行转矩具有在电动车辆的相同速度条件下与所述基础蠕行转矩相比增加的再生制动量。

2.根据权利要求1所述的用于控制电动车辆的转矩的系统，其中所述控制器被配置成存储所述基础蠕行转矩线在负转矩方向上移动而至多减少至最大偏置转矩线的偏置转矩设置允许范围。

3.根据权利要求2所述的用于控制电动车辆的转矩的系统，其中所述偏置转矩线相对于所述基础蠕行转矩线不在正转矩方向上变化，而在所述偏置转矩设置允许范围内增加或减少。

4.根据权利要求1所述的用于控制电动车辆的转矩的系统，其中所述控制器被配置成防止处于电动车辆的速度为0的条件的所述基础蠕行转矩变化为偏置转矩输入。

5.根据权利要求1所述的用于控制电动车辆的转矩的系统，还包括：

输入装置，其被配置成输入和释放驾驶者的偏置转矩。

6.根据权利要求1所述的用于控制电动车辆的转矩的系统，其中所述控制器被配置成基于电动车辆的速度和所述加速器踏板的位置计算驾驶者需求转矩并将所述驾驶者需求转矩和所述驾驶者蠕行转矩相加以确定电动机的最终转矩。

7.根据权利要求1所述的用于控制电动车辆的转矩的系统，其中所述行驶信息检测单元包括安装在车辆内的多个传感器。

8.一种用于控制电动车辆的转矩的方法，包括以下步骤：

通过控制器确定是否通过输入装置输入驾驶者的偏置转矩；

当输入所述偏置转矩时，通过所述控制器将所述偏置转矩施加到基础蠕行转矩线以设置自所述基础蠕行转矩线在负转矩方向上变化的偏置转矩线；

通过所述控制器基于所述偏置转矩线根据电动车辆的速度计算驾驶者蠕行转矩；

通过所述控制器基于电动车辆的速度和加速器踏板的位置计算驾驶者需求转矩；以及

通过所述控制器将所述驾驶者需求转矩和所述驾驶者蠕行转矩相加以确定电动机的最终转矩，

其中所述方法还包括：当没有输入所述偏置转矩时，通过所述控制器基于所述基础蠕行转矩线根据电动车辆的速度计算基础蠕行转矩的步骤，并且

其中所述驾驶者蠕行转矩具有在电动车辆的相同速度条件下与所述基础蠕行转矩相比增加的再生制动量。

9.根据权利要求8所述的用于控制电动车辆的转矩的方法，其中处于电动车辆的速度为0的条件的基础蠕行转矩没有变化为偏置转矩输入。

10.根据权利要求8所述的用于控制电动车辆的转矩的方法，还包括：当产生驾驶者的所述偏置转矩的变化时，通过所述控制器在偏置转矩设置允许范围内重置所述偏置转矩线的步骤。

11.根据权利要求8所述的用于控制电动车辆的转矩的方法，还包括：

当所述偏置转矩变化为0时，通过所述控制器基于所述基础蠕行转矩线根据电动车辆的速度计算基础蠕行转矩的步骤。

12.根据权利要求8所述的用于控制电动车辆的转矩的方法，还包括：

通过所述控制器，在电动车辆关闭时存储所设置的偏置转矩，且在电动车辆再次起动时将所存储的偏置转矩施加到所述基础蠕行转矩线的步骤。