[发明专利]制动方法及制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆电子控制领域，具体地，涉及一种制动方法及制动装置。

背景技术

电子驻车(Electrical Parking Brake，EPB)是利用电子控制实现停车制动的技术，可以完成静态驻车、动态控制等多种功能，为人们提供更加便捷的驻车方式，是目前广泛应用的技术。EPB的动态控制通常可以由电子动态受控减速(Electronic Controlled Deceleration，ECD)以及后轮防抱死(Rear Wheel Unlock，RWU)来实现，其中，ECD功能一般经由电子稳定系统(Electronic Speed Controller，ESC)完成。

目前，现有技术中针对电动和混合动力的新能源车辆，其EPB的动态控制优先由ESC主动增压来响应减速，在ESC功能故障的情况下则由RWU来响应减速。现有的EPB动态控制中，无论是通过ESC还是通过RWU来实现制动减速，都会将车辆动能、势能转化为热能消耗掉，造成极大的能源浪费，同时过多的使用ESC功能以及RWU功能，会加速制动器的损耗，缩短制动器的寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动方法及制动装置，以使汽车在EPB动态控制中减少排放，节省能耗。

为了实现上述目的，本发明提供一种制动方法，应用于车辆中，所述方法包括：

在所述车辆的EPB控制功能被激活的情况下，确定所述车辆的电机为所述车辆的蓄电池充电而生成的力矩；

利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速。

可选地，所述方法还包括：

根据所述车辆的车速，确定目标制动力矩；

所述利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速，包括：

在所述电机生成的力矩的值不小于所述目标制动力矩的值时，利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速。

可选地，在所述车辆的电子动态受控减速ECD功能被激活的情况下，所述方法还包括：

在所述电机生成的力矩的值小于所述目标制动力矩的值时，确定所述车辆的液压制动力矩的值为：所述目标制动力矩的值与所述电机生成的力矩的值之差；

利用所述电机生成的力矩以及所述液压制动力矩，控制所述车辆减速。

可选地，在所述车辆的后轮防抱死RWU功能被激活的情况下，所述方法还包括：

在所述电机生成的力矩的值小于所述目标制动力矩的值时，确定所述车辆的卡钳制动力矩的值为：所述目标制动力矩的值与所述电机生成的力矩的值之差；

利用所述电机生成的力矩以及所述卡钳制动力矩，控制所述车辆减速。

可选地，在所述确定所述车辆的电机为所述车辆的蓄电池充电而生成的力矩之前，所述方法还包括：

检测所述车辆的车速是否大于预设阈值，且所述车辆的电子驻车EPB开关是否在预定时长内保持拉起状态；

在检测到所述车速大于所述预设阈值，且所述EPB开关在预定时长内保持拉起状态时，确定所述车辆的ECD功能或RWU功能被激活。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种制动装置，应用于车辆中，所述装置包括：

第一力矩确定模块，用于在所述车辆的EPB控制功能被激活的情况下，确定所述车辆的电机为所述车辆的蓄电池充电而生成的力矩；

减速控制模块，与所述第一力矩确定模块连接，用于利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速。

可选地，所述装置还包括：

第二力矩确定模块，用于根据所述车辆的车速，确定目标制动力矩；

所述减速控制模块还与所述第二力矩确定模块连接，所述利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速，包括：

在所述电机生成的力矩的值不小于所述目标制动力矩的值时，利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速。

可选地，在所述车辆的电子动态受控减速ECD功能被激活的情况下，所述装置还包括：

第三力矩确定模块，用于在所述电机生成的力矩的值小于所述目标制动力矩的值时，确定所述车辆的液压制动力矩的值为：所述目标制动力矩的值与所述电机生成的力矩的值之差；

所述减速控制模块还与所述第三力矩确定模块连接，用于利用所述电机生成的力矩以及所述液压制动力矩，控制所述车辆减速。

可选地，在所述车辆的后轮防抱死RWU功能被激活的情况下，所述装置还包括：