[发明专利]制动方法及制动装置

权利要求书

1.一种制动方法，其特征在于，应用于车辆中，所述方法包括：

在所述车辆的EPB控制功能被激活的情况下，确定所述车辆的电机为所述车辆的蓄电池充电而生成的力矩；

利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆的车速，确定目标制动力矩；

所述利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速，包括：

在所述电机生成的力矩的值不小于所述目标制动力矩的值时，利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆的电子动态受控减速ECD功能被激活的情况下，所述方法还包括：

在所述电机生成的力矩的值小于所述目标制动力矩的值时，确定所述车辆的液压制动力矩的值为：所述目标制动力矩的值与所述电机生成的力矩的值之差；

利用所述电机生成的力矩以及所述液压制动力矩，控制所述车辆减速。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆的后轮防抱死RWU功能被激活的情况下，所述方法还包括：

在所述电机生成的力矩的值小于所述目标制动力矩的值时，确定所述车辆的卡钳制动力矩的值为：所述目标制动力矩的值与所述电机生成的力矩的值之差；

利用所述电机生成的力矩以及所述卡钳制动力矩，控制所述车辆减速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆的电机为所述车辆的蓄电池充电而生成的力矩之前，所述方法还包括：

检测所述车辆的车速是否大于预设阈值，且所述车辆的电子驻车EPB开关是否在预定时长内保持拉起状态；

在检测到所述车速大于所述预设阈值，且所述EPB开关在预定时长内保持拉起状态时，确定所述车辆的ECD功能或RWU功能被激活。

6.一种制动装置，其特征在于，应用于车辆中，所述装置包括：

第一力矩确定模块，用于在所述车辆的EPB控制功能被激活的情况下，确定所述车辆的电机为所述车辆的蓄电池充电而生成的力矩；

减速控制模块，与所述第一力矩确定模块连接，用于利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二力矩确定模块，用于根据所述车辆的车速，确定目标制动力矩；

所述减速控制模块还与所述第二力矩确定模块连接，所述利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速，包括：

在所述电机生成的力矩的值不小于所述目标制动力矩的值时，利用所述电机生成的力矩，控制所述车辆减速。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述车辆的电子动态受控减速ECD功能被激活的情况下，所述装置还包括：

第三力矩确定模块，用于在所述电机生成的力矩的值小于所述目标制动力矩的值时，确定所述车辆的液压制动力矩的值为：所述目标制动力矩的值与所述电机生成的力矩的值之差；

所述减速控制模块还与所述第三力矩确定模块连接，用于利用所述电机生成的力矩以及所述液压制动力矩，控制所述车辆减速。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述车辆的后轮防抱死RWU功能被激活的情况下，所述装置还包括：

第四力矩确定模块，用于在所述电机生成的力矩值小于所述目标制动力矩的值时，确定所述车辆的卡钳制动力矩的值为：所述目标制动力矩的值与所述电机生成的力矩的值之差；

所述减速控制模块还与所述第四力矩确定模块连接，用于利用所述电机生成的力矩以及所述卡钳制动力矩，控制所述车辆减速。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

车速检测模块，用于检测所述车辆的车速是否大于预设阈值；

开关检测模块，用于检测所述车辆的电子驻车EPB开关是否在预定时长内保持拉起状态；

功能确定模块，与所述车速检测模块连接，还与所述开关检测模块连接，用于在检测到所述车速大于所述预设阈值，且所述EPB开关在预定时长内保持拉起状态时，确定所述车辆的ECD功能或RWU功能被激活。