[发明专利]应用于无人驾驶航空器的机身框架结构

说明书

技术领域

本发明涉及航空器设计领域，具体地，涉及应用于无人驾驶航空器的机 身框架结构。

背景技术

目前无人驾驶飞行器机架结构形式与机架材料多种多样，多旋翼无人驾 驶飞行器较多使用复合材料用来构造机体结构；单旋翼无人驾驶飞行器较多 使用销钉螺栓等机架结构连接形式来使板状结构构成无人飞行器的机体结 构。在我国无人飞行器事故频发，飞行器坠地导致解体的事件时有发生，说 明飞行器结构强度是十分关键的技术指标。

现有的无人驾驶飞行器机架结构亟需简单，又需强度大，那么亟需设计 一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，该应 用于无人驾驶航空器的机身框架结构克服了现有技术中的无人驾驶飞行器 机架结构复杂成型慢，强度低的问题，实现了高强度、快速成型的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种应用于无人驾驶航空器的机身框 架结构，该机身框架结构包括：第一机架侧管、第二机架侧管、发动机安装 板、第一尾管夹、第二尾管夹和加强管，所述第一机架侧管和第二机架侧管 都呈环状，所述第二机架侧管相间隔且对称设置；所述发动机安装板的两侧 分别固接于所述第一机架侧管和第二机架侧管，所述第一尾管夹的两侧和第 二尾管夹的两侧分别通过所述连管固接于所述第一机架侧管和第二机架侧 管；所述发动机安装板、第一尾管夹、第二尾管夹从所述第一机架侧管和第 二机架侧管的一端至另一端依次设置，多个所述加强管设置于所述第一机架 侧管和第二机架侧管之间。

优选地，所述加强管包括：第一管体、第二管体和第三管体，所述第一 管体、第二第二管体和第三管体的从所述第一机架侧管和第二机架侧管的一 端至另一端依次设置，且所述第一管体、第二管体和第三管体设置于所述第 一机架侧管和第二机架侧管之间，且所述第一管体的两段、第二管体的两段 和第三管体的两段分别焊接于所述第一机架侧管和第二机架侧管。

优选地，所述连管包括：第一横管、第二横管和多个竖管，任意一个所 述竖管的两端分别只固接于所述第一机架侧管的内表面或第二机架侧管的 内表面；所述第一横管的两端分别固接于所述第一机架侧管的内表面和所述 第一机架侧管中的竖管的侧面；所述第二横管的两端分别固接于所述第二机 架侧管的内表面和所述第二机架侧管中的竖管的侧面。

优选地，该机身框架结构还包括：中板，所述中板的两段分别焊接于所 述第一横管和第二横管上。

优选地，所述第一尾管夹包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹 持件的两端分别固接于所述第一横管的侧面和所述第一机架侧管的内表面； 所述第二夹持件的两端分别固接于所述第二横管的侧面和所述第二机架侧 管的内表面。

优选地，所述固接为螺栓连接。

优选地，所述第一机架侧管和第二机架侧管上设置有多个挂钩槽。

通过上述的实施方式，本发明的机身框架结构具有强度大、重量轻、成 型快、材料性质稳定的特点，在极限坠机实验中性能表现优异，相比常见的 板状结构有着明显的提升，为无人驾驶飞行器的机身可靠性做出了贡献。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在 附图中：

图1是说明本发明的一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构的具体 结构示意图。

附图标记说明

1第一机架侧管2第二机架侧管

3发动机安装板4第一尾管夹

5第二尾管夹

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发 明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、 右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。 “远、近”是指相对于某个部件的远与近。