[发明专利]一种无人驾驶式电动扫地车电控系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动扫地车领域，更具体地，涉及一种无人驾驶式电动扫地车电控系统。

背景技术

电动扫地车的出现，彻底解决了柴油扫地车的尾气排放污染问题，同时，因其使用成本低、清扫速度快、外型精巧、操作和管理都较方便等优点，目前已被楼盘、市政、工厂、机场等广泛应用，但是现有的电动扫地车都还停留在人工驾驶阶段，工人工作时间长，工人一般工作在非正式上班时间，管理者无法监控其工作质量，倒垃圾还需要人工操作等，这些都是目前电动扫地车无法克服的缺点，为此，研发出一种无人驾驶的电动扫地车，提高其自动化水平继而更好地为社会服务已成为人们探讨的课题。

因此，提出一种解决上述问题的无人驾驶式电动扫地车电控系统实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种无人驾驶式电动扫地车电控系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种无人驾驶式电动扫地车电控系统，包括驱动转向模块、清扫模块、电源控制模块、导航模块和监测模块，所述电源控制模块分别与驱动转向模块、清扫模块、监测模块相连接，其中：电源控制模块向各功能模块提供供电，并发出指令，电动扫地车可以完成前进、后退、停车、刹车、转向、扫地、震尘、倒垃圾动作。

进一步的，所述电源控制模块包括电源供电电路和与电源供电电路相连接的控制中心电路，所述电源供电电路和控制中心电路分别与驱动转向模块、清扫模块、监测模块相连接，通过控制中心电路，实时的指导扫地车各部分功能模块的动作，实现无人化驾驶。

更进一步的，所述驱动转向模块包括驱动电路和转向电路，所述驱动电路与转向电路相连接，通过驱动电路实现扫地车的加减速，转向电路可以控制扫地车前进的方向，使得扫地车按照指定路线驾驶。

进一步的，所述清扫模块包括扫地电路和自卸倒垃圾电路，所述扫地电路与自卸倒垃圾电路相连接，通过扫地电路把路面上的垃圾汇集到扫地车中，当扫地车驾驶到指定的倾倒点，由自卸倒垃圾电路控制垃圾的倾倒。

更进一步的，所述导航模块包括激光器与激光处理模块，所述激光处理模块一端与激光器相连接，另一端与控制中心电路相连接，通过控制中心电路记录的运行轨道，实现对扫地车运行线路的指定，对扫地车的前进方向做出导航。

进一步的，所述监测模块包括相互之间依次连接的红外感应器、碰撞感应器、超声传感器、电压采集器、温度感应器、转向步进电机编码器、左右轮编码器，通过监测模块，可以监测扫地车在行驶过程中路面上的移动障碍或固定障碍，从而调节扫地车的驾驶方向。

更进一步的，所述驱动电路包括加速器、驱动控制器和驱动电机，所述驱动控制器一端与驱动电机相连接，另一端与加速器相连接，所述转向电路包括步进电机控制器和步进电机，所述步进电机一端与加速器相连接，另一端与步进电机控制器相连接，通过驱动电机控制扫地车的加速，步进电机实现扫地车的转向，实现扫地车的无人驾驶模式。

进一步的，所述电源供电电路包括电池组和与电池组相连接的充电接口，控制中心电路包括储存器与微控制器，所述储存器一端与电池组相连接，另一端与微控制器相连接，微控制器是激光即时定位与导航软件的硬件中心，接收来自监测电路的信号，并输出指令控制驱动电路、转向电路、扫地电路、自卸倒垃圾电路、自主导航。

更进一步的，所述自卸倒垃圾电路包括垃圾箱举升推杆电机、限位开关和垃圾箱翻转推杆电机，所述垃圾箱举升推杆电机通过限位开关与垃圾箱翻转推杆电机相连接，所述垃圾箱举升推杆电机负责带动垃圾箱完成举升和回位动作，垃圾箱翻转推杆电机负责完成翻倒和回位动作，从而实现自卸倒垃圾。

进一步的，所述扫地电路包括边刷电机、驱动边刷电机的边刷推杆电机、主刷电机、驱动主刷电机的主刷推杆电机、风机电机、震尘电机和驱动模块，所述驱动模块分别与边刷推杆电机、主刷推杆电机、风机电机和震尘电机相连接，通过驱动模块驱动各部分功能模块电路，实现垃圾的清扫。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：使用本电控系统的电动扫地车，可以实现无人驾驶，解放了生产所需的劳动力，更进一步解决了企业招工难和管理难的问题，同时也更节省了使用成本，且该电控系统的电动扫地车，扫地效率高，使用方便，适合广泛使用。

附图说明

图1是本发明实施例一的电路原理框图；

图2是本发明可扩展的实施例二电路原理框图。

具体实施方式