[发明专利]一种无人驾驶式电动扫地车电控系统

权利要求书

1.一种无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，包括驱动转向模块、清扫模块、电源控制模块、导航模块和监测模块，所述电源控制模块分别与驱动转向模块、清扫模块、监测模块相连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，所述电源控制模块包括电源供电电路和与电源供电电路相连接的控制中心电路，所述电源供电电路和控制中心电路分别与驱动转向模块、清扫模块、监测模块相连接。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，所述驱动转向模块包括驱动电路和转向电路，所述驱动电路与转向电路相连接。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，所述清扫模块包括扫地电路和自卸倒垃圾电路，所述扫地电路与自卸倒垃圾电路相连接。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，所述导航模块包括激光器与激光处理模块，所述激光处理模块一端与激光器相连接，另一端与控制中心电路相连接。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，所述监测模块包括相互之间依次连接的红外感应器、碰撞感应器、超声传感器、电压采集器、温度感应器、转向步进电机编码器、左右轮编码器。

7.根据权利要求3所述的无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，所述驱动电路包括加速器、驱动控制器和驱动电机，所述驱动控制器一端与驱动电机相连接，另一端与加速器相连接，所述转向电路包括步进电机控制器和步进电机，所述步进电机一端与加速器相连接，另一端与步进电机控制器相连接。

8.根据权利要求2所述的无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，所述电源供电电路包括电池组和与电池组相连接的充电接口，控制中心电路包括储存器与微控制器，所述储存器一端与电池组相连接，另一端与微控制器相连接。

9.根据权利要求4所述的无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，所述自卸倒垃圾电路包括垃圾箱举升推杆电机、限位开关和垃圾箱翻转推杆电机，所述垃圾箱举升推杆电机通过限位开关与垃圾箱翻转推杆电机相连接。

10.根据权利要求4所述的无人驾驶式电动扫地车电控系统，其特征在于，所述扫地电路包括边刷电机、驱动边刷电机的边刷推杆电机、主刷电机、驱动主刷电机的主刷推杆电机、风机电机、震尘电机和驱动模块，所述驱动模块分别与边刷推杆电机、主刷推杆电机、风机电机和震尘电机相连接。