[发明专利]一种刹车系统刹车压力校正方法

说明书

一种刹车系统刹车压力校正方法，以刹车指令信号Vs确定的刹车压力为基准刹车压力。将机轮刹车压力输出到防滑刹车控制盒，基准刹车压力与防滑刹车系统输出的刹车压力进行比较、综合控制后再输出压力校正后的刹车指令信号。通过该压力校正后的指令信号控制电液压力伺服阀输出刹车压力，实现刹车压力校正，从而减小基准刹车压力与实际刹车压力之间的差值，同时减小飞机两侧机轮实际刹车压力之间的压力差值。通过刹车压力校正的方法使飞机左机轮的刹车压力和右机轮的刹车压力一致，使飞机防滑刹车系统刹车压力与防滑刹车控制盒输出的控制电流一致，防止飞机偏航、甚至偏出跑道，保证飞机刹车安全。

技术领域

本发明涉及飞机数字电传刹车系统领域，具体是一种刹车系统刹车压力校正方法。

背景技术

数字电传防滑刹车系统中的防滑刹车控制盒接收刹车指令传感器输出的刹车指令信号，防滑刹车控制盒对刹车指令信号进行处理后输出控制电流驱动电液压力伺服阀，电液压力伺服阀输出与防滑刹车控制盒输出的控制电流相对应的刹车压力P。

防滑刹车控制盒输出控制电流信号由公式(1)确定：

IF＝K2(Vs-Vs0-VF)+IF0 Vs＞Vs0

IF＝IF0 Vs＜Vs0 (1)

公式中：IF是防滑刹车控制盒输出控制电流；

K2是防滑刹车控制盒电压电流增益；Vs是刹车指令电压信号；Vs0是刹车指令电压信号静态值；IF0是电液压力伺服阀死区电流；VF是防滑电压信号。

电液压力伺服阀输出的刹车压力P由公式(2)确定：

P＝K1(IF-IF0)+P0 (2)

公式中：K1是电液压力伺服阀压力电流增益；P0是防滑刹车系统回油压力；P是电液压力伺服阀输出压力。

电液压力伺服阀输出的压力由公式(2)确定。

由于电液压力伺服阀是一种精密液压元件，受环境温度、油液温度、油液污染度等因素影响，实际压力电流曲线是一簇曲线。电液压力伺服阀死区电流(IF0)、电液压力伺服阀压力电流增益(K1)等参数变化，飞机刹车系统回油压力(P0)变化造成压力异常，机轮刹车力矩差异，影响飞机刹车和航向。造成飞机深打滑、爆胎、偏航，甚至冲出跑道。

在公告号为CN202624192U的实用新型专利中，公开了“一种飞机防滑刹车控制系统”，提出一种通过将压力传感器信号反馈到防滑刹车控制盒，减少电液压力伺服阀零偏造成的误差，提高了飞机防滑刹车控制精度。但该实用新型只是把系统连接起来，即没有把控制精度量化，更没有提出刹车系统刹车压力校正方法。