[发明专利]电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；制动踏板开度检测装置；车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，整车控制器用于在车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在加速度大于预定加速度时，根据车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据制动力矩生成回馈制动信号。本发明的辅助制动系统具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该辅助制动系统具有结构简单、成本低的优点。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车。

背景技术

目前，车辆一般使用液压制动系统进行制动。对于如动力汽车而言，有时候通过驱动电机进行辅助的回馈制动。这些车辆上的液压制动系统本身的结构较为复杂，并且液压制动系统响应慢、成本高。

只采用液压制动系统进行制动的车辆，其液压制动系统结构复杂，装配流程长且制动响应速度慢，进而影响制动效果，存在安全隐患。即使采用液压制动和驱动电机辅助制动的车辆，在进行如紧急制动的时候，通常以液压制动系统制动为主，以驱动电机辅助制动为辅，进而在一定程度上提升制动效果。但是，由于液压系统本身存在制动系统结构复杂，装配流程长且制动响应速度慢的问题，如进行紧急制动时，由于液压制动响应速度慢，还是很容易导致刹不住车的情况，进而发生事故，影响行车安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的辅助制动系统。该电动汽车的辅助制动系统具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该辅助制动系统具有结构简单、成本低的优点。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的辅助制动系统的控制方法。

本发明的再一个目的在于提出一种电动汽车。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电动汽车的辅助制动系统，包括：车速检测装置，用于检测车速；制动踏板开度检测装置，用于检测制动踏板开度；车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，所述整车控制器用于在所述车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在所述加速度大于预定加速度时，根据所述车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述回馈制动信号。

根据本发明实施例的电动汽车的辅助制动系统，当车辆进行紧急制动时，根据如车速、车轮转速以及车轮实际滑移率等确定出最大的制动力矩，进而可以通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力，从而达到快速制动的效果，减小制动距离，保证车辆安全。此外，通过如轮边电机或轮毂电机等对车轮施加制动力的方式相比于相关技术中的通过液压制动的方式，具有制动响应速度快的优点且轮边电机或轮毂电机等相对结构简单、成本低的优点。

本发明第二方面的实施例公开了一种电动汽车的辅助制动系统的控制方法，包括以下步骤：检测车速和制动踏板开度；当所述车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度；当所述加速度大于预定加速度时，根据所述车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成回馈制动信号；根据所述回馈制动信号控制车轮电机制动装置向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动。