[发明专利]电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，包括：

车速检测装置，用于检测车速；

制动踏板开度检测装置，用于检测制动踏板开度；

车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；

整车控制器，所述整车控制器用于在所述车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在所述加速度大于预定加速度时，根据所述车速和车轮转速得到车胎实际滑移率；根据所述车胎实际滑移率和预定车胎滑移率确定车轮目标转速；根据所述车轮目标转速确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述回馈制动信号。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，所述车轮电机制动装置包括：

电机控制器，所述电机控制器分别与所述车轮制动电机和所述整车控制器相连，以接收来自所述整车控制器发送的所述回馈制动信号，并根据所述回馈制动信号驱动所述车轮制动电机对车辆进行回馈制动；

所述车轮制动电机，所述车轮制动电机通过变速器与车轮相连，所述车轮制动电机用于通过所述变速器向车轮施加制动力。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，所述车轮电机制动装置为多个，多个所述车轮电机制动装置一一对应于车辆的多个车轮。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，所述车轮制动电机为轮边电机或轮毂电机。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，所述加速度通过如下公式得到，所述公式为：

a＝2L/(t₂-t₁)²，

其中，所述a为所述加速度，所述L为制动踏板开度由第一开度变化到第二开度的开度值，所述t₁为所述制动踏板开度处于所述第一开度时对应的时刻，所述t₂为所述制动踏板开度处于所述第二开度时对应的时刻，其中，所述第一开度小于所述第二开度。

6.根据权利要求1所述的电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，通过如下公式得到所述车胎实际滑移率，所述公式为：

S＝(V-u)/V×100％，

其中，所述S为所述车胎实际滑移率，所述V为车速、所述u为车轮转速。

7.一种电动汽车的辅助制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车速和制动踏板开度；

当所述车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度；

当所述加速度大于预定加速度时，根据所述车速和车轮转速得到车胎实际滑移率；根据所述车胎实际滑移率和预定车胎滑移率确定车轮目标转速；根据所述车轮目标转速确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成回馈制动信号；

根据所述回馈制动信号控制车轮电机制动装置向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的辅助制动系统的控制方法，其特征在于，所述加速度通过如下公式得到，所述公式为：

a＝2L/(t₂-t₁)²，

其中，所述a为所述加速度，所述L为制动踏板开度由第一开度变化到第二开度的开度值，所述t₁为所述制动踏板开度处于所述第一开度时对应的时刻，所述t₂为所述制动踏板开度处于所述第二开度时对应的时刻，其中，所述第一开度小于所述第二开度。

9.根据权利要求8所述的电动汽车的辅助制动系统的控制方法，其特征在于，通过如下公式得到所述车胎实际滑移率，所述公式为：

S＝(V-u)/V×100％，

其中，所述S为所述车胎实际滑移率，所述V为车速、所述u为车轮转速。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括：根据权利要求1-6任一项所述的电动汽车的辅助制动系统。