[发明专利]起步控制装置以及起步控制方法有效
| 申请号： | 201580081676.0 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107848535B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 菅野健;高江康彦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/17 | 分类号： | B60W30/17;B60K31/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起步 控制 装置 以及 方法 | ||
本发明的起步控制装置检测停在本车辆的前方的前方车辆，获取前方车辆与本车辆之间的车间距离和相对速度，检测从本车辆的驾驶员输入的起步请求，对本车辆停车后的检测出起步请求的次数进行检测。而且，与起步请求的次数相应地设定起步允许期间，在从检测出起步请求起到车间距离和相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件的期间、即待机期间比起步允许期间短的情况下，允许本车辆追踪前方车辆而起步，在待机期间为起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步。
技术领域
本发明涉及一种使本车辆追踪停在本车辆的前方的前方车辆而起步的起步控制装置及其方法。
背景技术
以往，作为设定本车辆所追踪的前方车辆来进行追踪行驶控制的追踪行驶控制装置，公开了专利文献1。在该专利文献1所公开的追踪行驶控制装置中，当在等红灯或在拥堵道路上停车的过程中存储了由驾驶员发起的起步请求时，若探测出前方车辆的起步，则开始追踪行驶控制。另一方面，在存储了起步请求后在规定时间内未探测出前方车辆的起步的情况下，消除所存储的起步请求。
专利文献1：日本专利第4230385号公报
发明内容
然而，在上述的以往的追踪行驶控制装置中，未考虑在停车中驾驶员进行起步请求的次数。因此，存在以下问题：在前方车辆长时间不起步的情况下，驾驶员需要多次进行起步请求以重启对前方车辆的追踪，会给驾驶员带来不自然感。
因此，本发明是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于提供一种能够通过考虑驾驶员进行起步请求的历史记录来防止给驾驶员带来的不自然感的起步控制装置及其方法。
为了解决上述问题，本发明的一个方式所涉及的起步控制装置及其方法检测停在本车辆的前方的前方车辆，获取所检测出的前方车辆与本车辆之间的车间距离和相对速度，检测从本车辆的驾驶员输入的起步请求。然后，对本车辆停车后的检测出起步请求的次数进行检测，与检测出的起步请求的次数相应地设定起步允许期间。之后，在从检测出起步请求起到车间距离和相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件的期间、即待机期间比起步允许期间短的情况下，允许本车辆追踪前方车辆而起步。另外，在待机期间为起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步。
根据本发明，考虑起步请求的次数来设定起步允许期间，因此能够使驾驶员请求起步的意思得以反映，能够防止给驾驶员带来的不自然感。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的追踪控制系统的结构的框图。
图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的追踪控制系统的开关的配置的图。
图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的追踪控制系统的显示的一例的图。
图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的起步控制装置所执行的起步控制处理的处理过程的流程图。
图5是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的起步控制装置对起步允许期间的设定方法的图。
图6是用于说明本发明的第二实施方式所涉及的起步控制装置对起步允许期间的设定方法的图。
图7是用于说明本发明的第三实施方式所涉及的起步控制装置对起步允许期间的设定方法的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明应用本发明的第一～第三实施方式。此外，通过各实施方式，对同一结构要素标注同一编号，省略详细的说明。
[第一实施方式]
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