[发明专利]起步控制装置以及起步控制方法

权利要求书

1.一种起步控制装置，使本车辆追踪停在本车辆的前方的前方车辆来起步，该起步控制装置的特征在于，具备：

前方车辆检测部，其检测停在所述本车辆的前方的前方车辆；

前方车辆信息获取部，其获取由所述前方车辆检测部检测出的所述前方车辆与所述本车辆之间的车间距离和相对速度；

起步请求检测部，其检测从所述本车辆的驾驶员输入的起步请求；

其中，所述起步控制装置在待机期间比起步允许期间短的情况下使所述本车辆追踪前方车辆来起步，在所述待机期间为所述起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步，其中，所述待机期间是从检测出所述起步请求起到由所述前方车辆信息获取部获取到的所述车间距离和所述相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件为止的期间，所述起步允许期间是预先设定的期间；

所述起步控制装置还具备：

起步请求次数检测部，其对所述本车辆停车后的检测出所述起步请求的次数进行检测；以及

起步允许期间设定部，由所述起步请求次数检测部检测出的所述起步请求的次数越多，该起步允许期间设定部使所述起步允许期间越长。

2.根据权利要求1所述的起步控制装置，其特征在于，

所述起步请求次数检测部判定所述起步请求是第1次还是第2次以后，

所述起步允许期间设定部在所述起步请求为第1次的情况与所述起步请求为第2次以后的情况之间变更所述起步允许期间。

3.根据权利要求2所述的起步控制装置，其特征在于，

所述起步请求检测部在检测出所述起步请求时输出起步请求检测信号，

所述起步允许期间设定部在经过了所述起步允许期间时输出用于抑制所述本车辆的起步的起步抑制信号，

在仅输出了所述起步请求检测信号的情况下，所述起步请求次数检测部判定为所述起步请求为第1次，在输出了所述起步请求检测信号和所述起步抑制信号这两方的情况下，所述起步请求次数检测部判定为所述起步请求为第2次以后。

4.根据权利要求1所述的起步控制装置，其特征在于，

所述起步请求次数检测部对所述起步请求的次数进行计数，

所述起步允许期间设定部根据计数得到的所述起步请求的次数的增加来变更所述起步允许期间。

5.根据权利要求1所述的起步控制装置，其特征在于，

所述起步请求检测部检测所述本车辆的驾驶员输入所述起步请求的间隔，

所述起步允许期间设定部根据输入所述起步请求的间隔来变更所述起步允许期间。

6.一种起步控制装置的起步控制方法，该起步控制装置使本车辆追踪停在本车辆的前方的前方车辆来起步，该起步控制方法的特征在于，

所述起步控制装置进行以下步骤：

检测停在所述本车辆的前方的前方车辆；

获取所检测出的所述前方车辆与所述本车辆之间的车间距离和相对速度；

检测从所述本车辆的驾驶员输入的起步请求；

在待机期间比起步允许期间短的情况下使所述本车辆追踪前方车辆来起步，在所述待机期间为所述起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步，其中，所述待机期间是从检测出所述起步请求起到所述车间距离和所述相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件为止的期间，所述起步允许期间是预先设定的期间；

对所述本车辆停车后的检测出所述起步请求的次数进行检测；以及

所检测出的所述起步请求的次数越多，使所述起步允许期间越长。