[发明专利]用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统的机动车的方法

说明书

用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统(2)的机动车(1)的方法，包括至少一个探测车前区域的传感器(3)和控制装置(4)，设计用于在驾驶员辅助系统(2)作好运行准备和激活的情况下根据传感器信息探测在前行驶的车辆和将控制命令或调节命令输出给用于纵向引导的车辆组件(5，6)中的一个或多个，以相对在前行驶的车辆引导机动车(1)，作好运行准备的和激活的驾驶员辅助系统(2)可通过驾驶员活动从控制或调节运行去激活，反之亦然；如果没有在前行驶的车辆被激活的驾驶员辅助系统(2)探测到并驾驶员辅助系统(2)通过驾驶员活动被去激活，那么持续地进行车前区域探测并在探测到在前行驶的车辆时或者向驾驶员输出提示，通过另一驾驶员活动将驾驶员辅助系统重新激活并置于控制或调节运行中，或者驾驶员辅助系统自动地激活并切换到控制或调节运行中。

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统的机动车的方法，包括至少一个探测车前区域的传感器和控制装置，控制装置被设计用于在驾驶员辅助系统作好运行准备的和激活的情况下根据传感器信息探测在前行驶的车辆和将控制命令或调节命令输出给用于纵向引导的车辆组件中的一个或多个车辆组件，以便相对于在前行驶的车辆引导机动车，其中，作好运行准备的和激活的驾驶员辅助系统可以通过驾驶员活动从控制或调节运行去激活，并且反之亦然。

背景技术

现代机动车越来越多地拥有纵向引导的驾驶员辅助系统，驾驶员辅助系统使在没有驾驶员干预的情况下自动建立和保持与在前行驶的车辆的距离成为可能。这种驾驶员辅助系统常常也被称为ACC-系统(ACC＝Adaptive Cruise Control自适应巡航控制系统)。它们的功能基于传感器支持的车前区域探测，其中，控制装置可以从传感器信息中探测出可能的在前行驶的车辆并且可以在考虑距离和速度信息的情况下确定用于相关的车辆组件的控制或调节参数，以便在速度和距离上相对于在前行驶的车辆限定地引导本车。本车可以在给定的速度差下为此专门地进行制动和调整到限定的最小距离。

对此至关重要的是对可以进行调节所基于的在前行驶的车辆的传感器支持的探测和可信度检查。这种探测或可信度检查最早自本车相距在前行驶的车辆大约200m的距离起是可能的。由于这个或这些传感器的小的作用范围以及在被探测的在前行驶的车辆相对于本车道的车道分配中的高度不确定性,因此不可能实现使更加预测性的自动驾驶成为可能的更大的作用范围。

由于目前传感器的作用范围很小，所以在没有驾驶员的附加制动或强力制动的情况下，往往无法调整出大的速度差。因此，如果本车比在前行驶的车辆快得多，那么，由于在可信度检查的时刻只有最大200米的距离，因此只有当车辆被强力制动时，才能实现调整。这导致不舒服的制动。一个预测性的驾驶员在没有驾驶员辅助系统的情况下会显著更早地中断发动机扭矩，并且显著更长时间地使用发动机制动(拖动)阶段，以便先减少与在前行驶的车辆的一部分速度差，并且在以后才通过制动消除其余的速度差。如果存在驾驶员辅助系统，即例如ACC-系统，那么一个预测性的驾驶员也可以将该系统去激活，如果他识别出这样的状况，即他探测到以高的速度差接近另在前行驶的车辆的话。这种去激活可以通过驾驶员活动来实施，例如通过操作系统的操作杆(例如取消-操作)或通过在与在前行驶的车辆较大的距离下轻微的制动，其中，驾驶员辅助系统还没有探测到车辆。本车然后自动地转入发动机制动(拖动)运行并且提前减速，因为驾驶员已经将ACC-系统去激活并且不操作加速踏板。驾驶员现在可以重新激活驾驶员辅助系统，其中，根据激活时间点的不同，可能出现不同的情景。如果他过早地激活驾驶员辅助系统，也就是说，系统还没有探测到较缓慢的在前行驶的车辆，那么本车重新加速，因为驾驶员辅助系统试图重新达到原始的速度。如果驾驶员过晚地激活驾驶员辅助系统，也就是说，作好运行准备的、仍然监视车前区域的驾驶员辅助系统早已识别出在前行驶的车辆，那么宝贵的时间就被白白浪费掉了，在该时间中驾驶员辅助系统本来早就可以自动地对该车辆作出反应，由此必须经由驾驶员辅助系统通过更强力的制动来减少显著更多的速度。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，给出一种与此相比得到改进的方法。