[发明专利]列车控制装置、列车控制方法及程序

说明书

实施方式的列车控制装置的加速度检测部对沿着列车在设置有超高的线路的曲线部一边转弯一边通过时的旋转半径方向的加速度进行检测。由此，列车控制部基于检测出的加速度的方向，以在通过曲线部时接近平衡超高的方式设定列车的通过速度，因此，能够减少转弯和斜坡等带来的线路的形状、通过转辙部所带来的线路的间断、伴随车辆的加速或者减速产生的速度变化所带来的加速度的变化所造成的乘坐感受变差。

技术领域

本发明的实施方式涉及列车控制装置、列车控制方法及程序。

背景技术

一般在铁路车辆中，作为影响乘坐感受的要素，除了车内的空间、座位的乘坐感觉、拥挤度等之外，还可列举出因车辆的移动、冲击而使乘客受到的左右方向、上下方向、前后方向的加速度。

具体而言，转弯和斜坡等带来的线路的形状、通过转辙部所带来的线路的间断、伴随车辆的加速或者减速产生的速度变化所带来的加速度大大影响着乘坐感受。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-207764号公报

发明内容

发明要解决的课题

例如，当列车在配置有转辙器(道岔(point))的转辙部(道岔部)行驶时，会在短的间隔且不连续的轨道上行驶。因此，车体发生振动，乘坐感受有可能变差。在转辙部连续的位置，反复发生振动，因此，乘坐感受进一步变差。因此，有的驾驶员会在通过转辙部时降低列车的速度来抑制乘坐感受变差。

另外，即使利用自动列车运行装置(Automatic Train Operation Equipment：ATO装置)，若在转辙部设定表观(日文：見かけ)上的限制速度或指定通过转辙部时的速度，则能够降低通过转辙部时的速度，防止乘坐感受的变差。但是，在车站出发晚点的情况等想要以比平时短的站间行驶时间行驶的情况下，若保持该表观上的限制速度则有可能无法缩短站间行驶时间。

另外，在通过线路的曲线部时，根据车型、乘车率的不同，离心力与超高(日文：カント)取得平衡的速度有所不同，因此，在以不平衡的速度行驶的情况下，横向的加速度会作用于乘客，乘坐感受有可能变差。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够降低乘坐感受变差的列车控制装置、列车控制方法及程序。

用于解决课题的手段

实施方式的列车控制装置的加速度检测部对沿着列车在设置有超高的线路的曲线部一边转弯一边通过时的旋转半径方向的加速度进行检测。

由此，列车控制部基于检测出的加速度的方向，以在通过曲线部时接近平衡超高的方式设定列车的通过速度。

附图说明

图1是实施方式的列车控制系统的概要结构框图。

图2是行驶路径为设置有超高的曲线形状的情况下的列车行驶控制的处理流程图。

图3是平衡超高的说明图。

图4是在与事先的行驶计划的线路号(日文：番線)不同的线路号停止的情况下的列车行驶控制的处理流程图。

图5是在与事先的行驶计划的线路号不同的线路号停止的情况下的一个例子的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图，对具备实施方式的列车控制装置的列车控制系统进行说明。

图1是实施方式的列车控制系统的概要结构框图。