[实用新型]一种纵向雕刻机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种纵向雕刻机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节反向导轨或多自由度的机器装置， 它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人 还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前使用的雕刻机大多数是对小型工件进行雕刻的，如果是大型的工件 或者是在高处无法搬运的工件时很难进行雕刻加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纵向雕刻机器人，以解决上述背景技术 中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纵向雕刻机器人， 包括底座、主运动箱和中间缸下摆动装置，所述底座上设置有两个底座固定 孔，所述底座的上端设置有中间缸下摆动装置和四个外缸下摆动装置，所述 中间缸下摆动装置上端设置有中间伸缩缸并滑动连接，所述中间伸缩缸上端 设置有中间缸上摆动装置并滑动连接，所述外缸下摆动装置上端设置有外伸 缩缸并滑动连接，所述外伸缩缸上端设置有外缸上摆动装置并滑动连接，所 述中间缸上摆动装置和四个外缸上摆动装置的上端设置有主运动箱并滑动连 接，所述主运动箱的上端设置有运动支撑装置并通焊接固定。

优选的，所述运动支撑装置上端设置有前后摆动器并滑动连接，所述前 后摆动器前端设置有上下摆动器。

优选的，所述上下摆动器前端设置有旋转轴，所述旋转轴前端设置有刀 柄并通过螺钉固定连接。

优选的，主运动箱的一侧设置有电机箱和调节器固定器并通过螺钉固定 连接，所述调节器固定器上设置有精度调节器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过五个伸缩 缸的配合可以精确的雕刻大型的无法搬运的设备，并且效率高、自动化程度 高，适合广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型主要结构示意图；

图2为本实用新型左视图。

图中：1、底座，2、底座固定孔，3、中间缸下摆动装置，4、中间伸缩 缸，5、外缸下摆动装置，6、外伸缩缸，7、外缸上摆动装置，8、主运动箱， 9、运动支撑装置，10、前后摆动器，11、上下摆动器，12、旋转轴，13、刀 柄，14、精度调节器，15、电机箱，16、中间缸上摆动装置，17、调节器固 定器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种纵向雕刻机器人，包 括底座1、主运动箱8和中间缸下摆动装置3，底座1上设置有两个底座固定 孔2，底座1的上端设置有中间缸下摆动装置3和四个外缸下摆动装置5，中 间缸下摆动装置3上端设置有中间伸缩缸4并滑动连接，中间伸缩缸4上端 设置有中间缸上摆动装置16并滑动连接，外缸下摆动装置5上端设置有外伸 缩缸6并滑动连接，外伸缩缸6上端设置有外缸上摆动装置7并滑动连接， 中间缸上摆动装置16和四个外缸上摆动装置7的上端设置有主运动箱8并滑 动连接，主运动箱8的上端设置有运动支撑装置9并通焊接固定。运动支撑 装置9上端设置有前后摆动器10并滑动连接，前后摆动器10前端设置有上 下摆动器11。上下摆动器11前端设置有旋转轴12，旋转轴12前端设置有刀 柄13并通过螺钉固定连接。主运动箱8的一侧设置有电机箱15和调节器固 定器17并通过螺钉固定连接，调节器固定器17上设置有精度调节器14。

本新型结构设置有底座固定孔2、主运动箱8、刀柄12，底座固定孔2是 指为了固定底座1而设置的工艺孔；主运动箱8是指控制整个设备的运动的 装置；刀柄12是指装雕刻刀的装置，安装雕刻物体的不同可以安装很多种刀 具。具体为通过中间伸缩缸4和四个外伸缩缸6来调节摆动的幅度，通过前 后摆动器10和上下摆动器11来确定雕刻的位置和深度，旋转轴12带动刀柄 13旋转，刀柄13带动其上安装的刀具来进行雕刻，主运动箱8控制整个雕刻 加工过程，并通过精度调节器14来确定雕刻的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人 员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实 施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求 及其等同物限定。