[实用新型]一种纵向雕刻机器人

权利要求书

1.一种纵向雕刻机器人，包括底座(1)、主运动箱(8)和中间缸下摆 动装置(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个底座固定孔(2)， 所述底座(1)的上端设置有中间缸下摆动装置(3)和四个外缸下摆动装置 (5)，所述中间缸下摆动装置(3)上端设置有中间伸缩缸(4)并滑动连接， 所述中间伸缩缸(4)上端设置有中间缸上摆动装置(16)并滑动连接，所述 外缸下摆动装置(5)上端设置有外伸缩缸(6)并滑动连接，所述外伸缩缸 (6)上端设置有外缸上摆动装置(7)并滑动连接，所述中间缸上摆动装置 (16)和四个外缸上摆动装置(7)的上端设置有主运动箱(8)并滑动连接， 所述主运动箱(8)的上端设置有运动支撑装置(9)并通焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种纵向雕刻机器人，其特征在于：所述运动 支撑装置(9)上端设置有前后摆动器(10)并滑动连接，所述前后摆动器(10) 前端设置有上下摆动器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种纵向雕刻机器人，其特征在于：所述上下 摆动器(11)前端设置有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)前端设置有刀柄 (13)并通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纵向雕刻机器人，其特征在于：所述主运 动箱(8)的一侧设置有电机箱(15)和调节器固定器(17)并通过螺钉固定 连接，所述调节器固定器(17)上设置有精度调节器(14)。