[发明专利]飞行器气动布局装置

权利要求书

1.一种飞行器气动布局装置，其特征在于，包括：外层涵道结构、内层动力结构及舵面，所述外层涵道结构包括涵道和用于控制舵面运动的控制舵机，所述控制舵机设置于所述涵道的外壁上，所述内层动力结构包括用于盛放电调、飞控系统及传感器的电气筒、用于提供主动力的螺旋桨、用于驱动螺旋桨旋转的电机，所述电气筒、螺旋桨及电机在涵道高度方向从上至下依次连接，用于调节飞行器方向的舵面与所述控制舵机通过连杆连接，所述内层动力结构通过连接结构与所述外层涵道结构的内壁固定，所述舵面位于所述涵道的底部，所述控制舵机通过连杆驱动所述舵面运动以抵消所述螺旋桨旋转产生的反扭矩；

所述内层动力结构通过连接结构与所述外层涵道结构的内壁固定具体是所述内层动力结构中的电气筒通过肋片与所述外层涵道结构的内壁固定，所述肋片与所述外层涵道结构的内壁固定位置距所述涵道顶部距离为所述涵道高度的三分之一。

2.如权利要求1所述飞行器气动布局装置，其特征在于，还包括：用于支持所述涵道的起落架，所述起落架一端固定于所述涵道的外壁上另一端延伸至所述涵道的下方，将所述涵道支撑使所述涵道脱离地面。

3.如权利要求2所述飞行器气动布局装置，其特征在于：所述飞行器气动布局装置包括至少三个起落架，所述起落架为L型且等间距固定于所述涵道的外壁上。

4.如权利要求1所述飞行器气动布局装置，其特征在于：所述控制舵机为四个，所述控制舵机等间距固定于所述涵道的外壁上。

5.如权利要求4所述飞行器气动布局装置，其特征在于：所述舵面为四个，每个所述舵面包括三个平行且带有翼型的翼，所述三个翼由连接件相连，所述连接件连接于所述三个翼的窄边侧面上，所述控制舵机通过连杆作用于所述连接件驱动所述舵面运动。

6.如权利要求5所述飞行器气动布局装置，其特征在于：所述控制舵机沿安装外层涵道的外壁方向前后偏转15度，所述舵面在所述控制舵机的控制下相对其平衡位置处左右偏转15度。

7.如权利要求1所述飞行器气动布局装置，其特征在于：所述涵道采用碳纤维薄壳制成。

8.如权利要求4所述飞行器气动布局装置，其特征在于：所述连接件为碳板。

9.如权利要求1所述飞行器气动布局装置，其特征在于：所述电气筒、电机及螺旋桨采用螺栓依次连接。