[实用新型]一种力矩可控的液压制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压制动系统，尤其涉及一种力矩可控的液压制动系统。

背景技术

传统的液压制动器工作时，主要是由油泵提供足够的液压力，通过控制电磁换向阀得失电，从而控制制动器的打开和制动。此种控制方式，在机构紧急制动时，制动器的液压力无法适时控制，制动力是一次性施加在制动盘（或制动轮）上，常常由于制动力过大，对机构产生巨大的冲击和晃动，损坏传动链上各零部件。

目前在升船机等起重机主提升机构中，最常用的方法是采用液压制动器分级制动方式，在紧急停机工况下，通过控制电磁换向阀切换两级或多级溢流阀，从而分步控制制动器的液压力，实现制动器的两级或多级制动，缓解冲击。但实际使用以来，效果并不理想，由于提升机构每次制动时的载荷和速度均不一样，所需要的制动力也不同，而分级溢流阀的压力在制动中间过程中无法适时的调整，从而造成制动力分配不均衡、控制精度低、制动效果不理想的缺陷，给升船机等起重机的安全可靠运行带来较大的安全隐患。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种力矩可控的液压制动系统，在机构紧急停机工况下，制动力可适时控制、控制精度高、响应速度快、制动效果好。

为解决本实用新型的技术问题，本实用新型的一种力矩可控的液压制动系统，包括电机、油泵和油箱，所述电机与油泵相连接，所述油泵输入端通过管道接入油箱，所述油泵输出端分为两路，一路与第一溢流阀压力口相连接，另一路与单向阀入口相连接，所述单向阀出口分为四路，第一路通过管道与压力继电器相连接，第二路通过管道与蓄能器相连接，第三路和第四路为并联，第三路和第四路上分布有用于实现液压制动器制动力可控的多级电磁换向阀，所述第一溢流阀卸油口分别与第二溢流阀卸油口和比例溢流阀卸油口连接。

上述用于实现液压制动器制动力可控的多级电磁换向阀包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀，所述单向阀的第三路和第四路分别与第一电磁换向阀的P1口和第二电磁换向阀的P2口相连接，第一电磁换向阀的B1口和第二电磁换向阀的B2口并联输出后分别与压力传感器、压力表、液压制动器连接；所述第一电磁换向阀的T1口和第二电磁换向阀的T2口分别与第三电磁换向阀的B3口和第四电磁换向阀的B4口相连接，第三电磁换向阀的T3口和第四电磁换向阀的T4口并联输出后与第五电磁换向阀的B5口相连接，第五电磁换向阀的P5口分为两路，一路与第二溢流阀压力口相连接，另一路与比例溢流阀压力口相连接，第五电磁换向阀的T5口与第一溢流阀卸油口、第二溢流阀卸油口、比例溢流阀卸油口相通，再通过管路接回油箱。

进一步的，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀均为两位四通电磁换向阀，连接形式为冗余配置。

进一步的，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀还设有阀芯位置反馈限位开关。

进一步的，所述第二溢流阀为快速卸荷溢流阀。

进一步的，所述比例溢流阀输入端连接有控制箱，控制箱内配有UPS、PLC模块，控制箱输入端连接有压力传感器和机构速度编码器，组成控制的闭环系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在机构紧急制动工况下，液压制动系统通过第二溢流阀的快速卸荷，可实现液压制动器的快速响应，同时比例溢流阀接收控制箱PLC发出的电压信号，可适时的控制液压制动器第二步制动所需要的液压力和制动力矩，并与压力传感器、机构的速度编码器组成控制的闭环系统，提高控制精度，实现机构的平稳减速和停车，消除传统制动方式制动力不可控、制动冲击大产生的安全隐患，保障机构的安全正常运行；本实用新型尤其运用在升船机等起重机主提升机构中效果最为明显，可取代目前常用的分级制动方式，消除分级制动方式制动力分配不均衡、控制精度低、制动效果不理想造成的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

1、电机，2、油泵，3、第一溢流阀，4、单向阀，5、压力继电器，6、蓄能器，7、第一电磁换向阀，8、第二电磁换向阀，9、第三电磁换向阀，10、第四电磁换向阀，11、第五电磁换向阀，12、第二溢流阀，13、比例溢流阀，14、压力传感器，15、压力表，16、液压制动器，17、油箱，18、阀芯位置反馈限位开关。

具体实施方式