[实用新型]一种力矩可控的液压制动系统

权利要求书

1. 一种力矩可控的液压制动系统，包括电机、油泵和油箱，所述电机与油泵相连接，所述油泵输入端通过管道接入油箱，其特征在于：所述油泵输出端分为两路，一路与第一溢流阀压力口相连接，另一路与单向阀入口相连接，所述单向阀出口分为四路，第一路通过管道与压力继电器相连接，第二路通过管道与蓄能器相连接，第三路和第四路为并联，第三路和第四路上分布有用于实现液压制动器制动力可控的多级电磁换向阀，所述第一溢流阀卸油口分别与第二溢流阀卸油口和比例溢流阀卸油口连接。

2.根据权利要求1所述的一种力矩可控的液压制动系统，其特征在于：用于实现液压制动器制动力可控的多级电磁换向阀包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀，所述单向阀的第三路和第四路分别与第一电磁换向阀的P1口和第二电磁换向阀的P2口相连接，第一电磁换向阀的B1口和第二电磁换向阀的B2口并联输出后分别与压力传感器、压力表、液压制动器连接；所述第一电磁换向阀的T1口和第二电磁换向阀的T2口分别与第三电磁换向阀的B3口和第四电磁换向阀的B4口相连接，第三电磁换向阀的T3口和第四电磁换向阀的T4口并联输出后与第五电磁换向阀的B5口相连接，第五电磁换向阀的P5口分为两路，一路与第二溢流阀压力口相连接，另一路与比例溢流阀压力口相连接，第五电磁换向阀的T5口与第一溢流阀卸油口、第二溢流阀卸油口、比例溢流阀卸油口相通，再通过管路接回油箱。

3.根据权利要求2所述的一种力矩可控的液压制动系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀均为两位四通电磁换向阀，连接形式为冗余配置。

4.根据权利要求2所述的一种力矩可控的液压制动系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀还设有阀芯位置反馈限位开关。

5.根据权利要求1或2所述的一种力矩可控的液压制动系统，其特征在于：所述第二溢流阀为快速卸荷溢流阀。

6.根据权利要求1或2所述的一种力矩可控的液压制动系统，其特征在于：所述比例溢流阀输入端连接有控制箱，控制箱内配有UPS、PLC模块，控制箱输入端连接有压力传感器和机构速度编码器，组成控制的闭环系统。