[发明专利]具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统及其方法，并且更具体地，涉及一种具有手动变速箱车辆的自适应巡航控制系统及其方法，其中在具有手动变速箱的车辆中的自适应巡航控制期间获得加速时，确定目标档位数，并且当确定的目标档位数和当前档位数不匹配时显示确定的目标档位数，使得车辆驾驶员能够容易地换档至显示的目标档位数。

背景技术

自适应巡航控制系统安装在车辆上以给车辆驾驶员提供方便。

已经提交了大量自适应巡航控制系统，例如在韩国专利公开公报第2006-53652号和韩国专利公开公报第2008-32003号中公开的自适应巡航控制系统。

采用包括上述专利所述的自适应巡航控制系统，例如当车辆驾驶员设定例如100KPH的任何期望的行驶速度时，同时车辆在高速公路或车道上行驶时，发动机控制装置自动调节气体量和燃料量使得车辆以由车辆驾驶员设定的恒定速度巡航而不是车辆驾驶员驱动加速踏板。

在具有手动变速箱的车辆中，在档位(shift stage)上向上换档或向下换档以控制巡航。

但是，在具有手动变速箱的车辆中，在当前选择的档位上控制行驶，除非车辆驾驶员进行换档。因此，可以限制加速。

因此，需要一种自适应巡航控制系统，该自适应巡航控制系统可以告知车辆驾驶员目标档位数并且车辆驾驶员能够换档至目标档位数，使得自适应巡航控制系统即使在具有手动变速箱的车辆中也能得到应用。

换句话说，需要一种能够不是在控制加速或者减速期间使手动变速箱执行自动变速箱功能的自适应巡航控制系统，同时相对于前方车辆保持合适的速度。

【现有技术文献】

【专利文件】

【专利文件1】韩国专利公开公报第2006-53652号(2006年5月22日)发明名称“A shift Control System When Cruise Control of Automatic Transmission On Vehicle And Method Thereof”

【专利文件2】韩国专利公开公报第2008-32003号(2008年4月11日)发明名称“Vehicle Running Control Apparatus”

发明内容

本发明的目的是提供一种具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统及其方法，其中在具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制期间获得加速时，确定目标档位数，当确定的目标档位数和当前档位数不匹配时显示确定的目标档位数使得车辆驾驶员能够容易地换档至显示的目标档位数。

根据本发明用于获得上述目的的一个实施方案，提供了一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统，该系统包括：雷达，其基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生加速命令或减速命令；第一感测单元，其感测所述车辆的速度；第二感测单元，其感测发动机的RPM；第三感测单元，其感测手动变速箱的位置；以及制动控制装置，其在所述本车辆行驶同时与所述前方车辆保持设定距离的控制期间根据从所述雷达接收的所述加速命令产生发动机所需扭矩，将所述发动机所需扭矩传递至发动机控制装置，当因根据所述发动机控制装置的发动机所需扭矩产生发动机扭矩而获得加速时，利用通过所述第一感测单元感测的所述车辆的速度、通过所述第二感测单元感测的所述发动机的RPM和通过所述第三感测单元感测的对应于所述位置的档位数来确定目标档位数，并且当确定的所述目标档位数和对应于通过所述第三感测单元感测的位置的档位数不匹配时显示所述确定的目标档位数。

此外，根据本发明的一个实施方案的自适应巡航控制系统可以还包括感测离合器输入的第四感测单元，其中，当从所述第四感测单元感测所述离合器输入时，所述制动控制装置可以产生怠速发动机所需扭矩并且将所述怠速发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置以保持所述发动机的所述RPM在预定的怠速RPM状态下。

当通过所述第四感测单元没有感测到所述离合器输入时，所述制动控制装置可以产生发动机所需扭矩以保持对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的各档位数的速度，并且将所述发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置。

所述制动控制装置在将所述怠速所需扭矩传递至所述发动机控制装置后可以确定所述离合器输入是否完成，并且在确定所述离合器输入完成时，如果对应于从所述第三感测单元的所述变速箱的感测位置的档位数与所述目标档位数相匹配，则提供表示换档完成的通知信息。