[发明专利]具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统及其方法

权利要求书

1.一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括：

雷达，其基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生加速命令或减速命令；

第一感测单元，其感测所述车辆的速度；

第二感测单元，其感测发动机的RPM；

第三感测单元，其感测所述手动变速箱的位置；以及

制动控制装置，其在所述本车辆行驶同时与所述前方车辆保持设定距离的控制期间根据从所述雷达接收的所述加速命令产生发动机所需扭矩，将所述发动机所需扭矩传递至发动机控制装置，当因根据所述发动机控制装置的发动机所需扭矩产生发动机扭矩而获得加速时，利用通过所述第一感测单元感测的所述车辆的速度、通过所述第二感测单元感测的所述发动机的RPM和通过所述第三感测单元感测的对应于所述位置的档位数来确定目标档位数，并且当确定的所述目标档位数和对应于通过所述第三感测单元感测的位置的档位数不匹配时显示所述确定的目标档位数，

其中所述制动控制装置确定所述手动变速箱的档位数和确定的目标档位数是否匹配，当确定所述档位数不匹配时显示所述目标档位数或输出换档通知声音，并且当确定所述档位数匹配时，产生发动机所需扭矩以保持为所述目标档位数设定的速度。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，还包括感测离合器输入的第四感测单元，

其中，当从所述第四感测单元感测所述离合器输入时，所述制动控制装置产生怠速发动机所需扭矩并且将所述怠速发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置以保持所述发动机的RPM在预定的怠速RPM状态下。

3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其中：当通过所述第四感测单元没有感测到所述离合器输入时，所述制动控制装置产生发动机所需扭矩以保持对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的各档位数的速度，并且将所述发动机所需扭矩传递至所述发动机控制装置。

4.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其中所述制动控制装置在将所述怠速所需扭矩传递至所述发动机控制装置后确定所述离合器输入是否完成，并且在确定所述离合器输入完成时，如果对应于从所述第三感测单元的所述变速箱的感测位置的档位数与所述目标档位数相匹配，则提供表示换档完成的通知信息。

5.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其中所述制动控制装置还显示对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的档位数和当显示所述目标档位数时从所述档位数至所述目标档位数的变速箱操作方向。

6.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其中所述制动控制装置根据从所述雷达接收的所述减速命令产生制动所需扭矩。

7.一种用于具有手动变速箱的车辆的自适应巡航控制系统，所述系统包括：

雷达，其基于前方车辆的信息和本车辆的信息产生加速命令或减速命令；

第一感测单元，其感测所述车辆的速度；

第二感测单元，其感测发动机的RPM；

第三感测单元，其感测所述手动变速箱的位置；以及

发动机控制装置，其从所述雷达接收所述加速命令并且根据所述加速命令产生发动机所需扭矩；和

制动控制装置，其从所述雷达接收所述减速命令并且根据所述减速命令产生制动所需扭矩，

其中当由于根据所述发动机所需扭矩产生发动机扭矩而获得加速时，所述发动机控制装置利用由所述第一感测单元感测的所述车辆的所述速度、通过所述第二感测单元感测的所述发动机的所述RPM和对应于通过所述第三感测单元感测的所述位置的档位数确定目标档位数，并且当所述确定的目标档位数和对应于通过所述第三感测单元感测的位置的所述档位数不匹配时显示所述确定的目标档位数，

其中所述制动控制装置确定所述手动变速箱的档位数和确定的目标档位数是否匹配，当确定所述档位数不匹配时显示所述目标档位数或输出换档通知声音，并且当确定所述档位数匹配时，产生发动机所需扭矩以保持为所述目标档位数设定的速度。