[发明专利]用于提升电动液压机动车辆制动系统的制动力的方法和组件

说明书

本发明涉及一种用于在如下模式下提升电动液压机动车辆制动系统的制动力的技术，在所述模式下，由于机械干预，在制动踏板上的致动力作用在制动系统的制动主缸上。根据该技术的方面，所述方法包括以下步骤：确定表示车辆的实际减速的第一变量的值；基于第一变量，确定表示致动力的第二变量的值；基于第二变量，确定需要的制动助力；以及控制作用在制动主缸上的机电致动器，以获得所述需要的制动助力。

技术领域

本公开总体涉及机动车辆制动系统领域。具体地，描述了用于在这种制动系统的情况下提升制动力的方法和电动液压致动组件。

背景技术

在电动液压制动系统的情况下，驾驶员的制动意图通常通过制动踏板区域中的传感器感测并且被转变成电信号。电信号被提供到控制单元，然后，控制单元基于该信号控制电制动压力生成器，所述电制动压力生成器具有用于产生制动力或辅助制动力的机电致动器。

如果制动力仅通过电制动压力生成器产生，则这种制动系统被称作“线控制动”系统。相反，如果由驾驶员产生的制动力仅通过电制动压力生成器提高，则使用术语电动液压制动助力。

为了使车辆即使在车辆电气缺陷或故障的情况下仍然能够减速，“线控制动”系统通常具有冗余的液压紧急制动功能(参见DE 10 2004 016 141 A1)。在这种情况下，在后备(fallback)模式下，由驾驶员在制动踏板上产生的致动力通过机械推动(push-through)被直接传输到制动系统的制动主缸。以这种方式，在制动踏板和机动车辆的车轮制动器之间产生直接连接。由于机械推动，后备模式也被称作“推动穿过”操作。

在“线控制动”系统的后备模式下，不控制电制动压力生成器。因此，车辆的减速必须仅通过制动踏板上的(无助推的)致动力实现。在重型车辆的情况下，这尤其会导致过长的制动距离。

实际上，已经发现了即使用于检测制动请求的传感器的简单的错误也能导致电制动压力生成器的停用。虽然电制动压力生成器本身由此将仍然能够操作，但是在这些情况下，车辆必须仅由制动踏板上的致动力制动。这既适用于“线控制动”系统，也适用于具有永久机械推动的电动液压制动助力系统。

发明内容

因此，将提供用于提升电动液压机动车辆制动系统的制动力的技术，该技术即使在制动踏板上的致动力通过机械推动作用在制动系统的制动主缸上的模式下也能够可靠地提供制动助力。

根据一个方面，因此，详细说明了一种在如下模式下用于提升电动液压机动车辆制动系统的制动力的方法，在该模式下，制动踏板上的致动力通过机械推动作用在制动系统的制动主缸上。所述方法包括以下步骤：确定表示当前车辆减速度的第一变量的值；基于第一变量的值，确定表示致动力的第二变量的值；基于第二变量的值，确定需要的制动助力；以及控制作用于制动主缸的机电致动器，以获得所需要的制动助力。

当前车辆减速度可以由两个或更多个分量产生，具体地，在制动踏板的情况下由致动力产生，以及通过机电致动器由当前制动助力产生。在这种情况下，在制动踏板上的致动力和当前制动助力可以作为加成的(additive)力分量作用在制动主缸上。

第二变量的值可以根据第一变量的值和当前制动助力确定。进而，当前制动助力可以根据机电致动器的电流消耗或者以其它方式(例如，根据致动路径或根据机电致动器的转数)来确定。在所述方法被周期地执行的情况下，用于当前周期的当前制动助力可以根据针对之前的周期确定的所需的制动助力来确定。

第二变量的值的确定可以基于当前制动助力和致动力之间的已知关系的假设进行。类似地，所需要的制动助力的确定可以基于所需要的制动助力和第二变量之间的已知关系的假设进行。在这两种情况的每种情况下，已知关系可以是已知(例如，线性)函数。在最简单的情况下，在当前的或需要的制动助力(一方面)和致动力或第二变量(另一方面)之间存在预定的比例(例如，n:1)。