[发明专利]用于提升电动液压机动车辆制动系统的制动力的方法和组件

权利要求书

1.一种用于在以下模式下提升电动液压机动车辆制动系统(10)的制动力的方法，在所述模式下，制动踏板(38)上的致动力通过机械推动作用在所述制动系统(10)的制动主缸(16)上，所述方法包括以下步骤：

确定表示当前车辆减速度的第一变量的值；

基于所述第一变量的值，确定表示所述致动力的第二变量的值；

基于所述第二变量的值，确定需要的制动助力；以及

控制作用在所述主缸(16)上的机电致动器(26)，以获得所述需要的制动助力，其中，所述方法还结合以下中的至少一个：

-所述模式是后备模式，并且，在常规操作模式下，所述制动踏板(38)与所述制动主缸(16)断开并且制动力仅由所述机电致动器(26)产生；以及

-作为对用于检测制动请求的传感器(40、42)的故障的响应而执行所述方法。

2.根据权利要求1所述的方法，

所述当前车辆减速度由所述制动踏板(38)上的致动力和通过所述机电致动器(26)的当前制动助力产生。

3.根据权利要求2所述的方法，

根据所述第一变量的值和所述当前制动助力确定所述第二变量的值。

4.根据权利要求3所述的方法，

根据所述机电致动器(26)的电流消耗确定所述当前制动助力。

5.根据权利要求3或4所述的方法，

基于所述当前制动助力和所述致动力之间的已知关系的假设确定所述第二变量的值。

6.根据权利要求1所述的方法，

基于所述需要的制动助力和所述第二变量之间的已知关系的假设确定所述需要的制动助力。

7.根据权利要求1所述的方法，

所述第一变量是车辆减速度本身、活塞(18、20)在所述制动主缸(16)中行进的距离、在所述制动系统(10)中的液压压力或总制动力。

8.根据权利要求1所述的方法，

所述第二变量是所述致动力本身、在所述制动系统(10)中由所述致动力导致的液压压力分量、或由所述致动力导致的制动力分量。

9.根据权利要求1所述的方法，

所述步骤在制动操作期间重复地执行。

10.根据权利要求1所述的方法，

所述模式在进行制动操作期间被激活。

11.根据权利要求1所述的方法，

作为对踏板行进传感器(40)的故障的响应而执行所述方法。

12.一种用于机动车辆制动系统(10)的电动液压致动组件，所述电动液压致动组件包括：

制动主缸(16)；

机电致动器(26)，所述机电致动器(26)至少用于提升制动力并且作用在所述制动主缸(16)上；

部件(28)，所述部件(28)通过机械推动，使得制动踏板上的致动力能够传输到所述制动主缸(16)；以及

控制单元ECU，所述控制单元ECU被设计为，在制动踏板(38)上的致动力通过所述部件(28)作用在所述制动主缸(16)上的模式下，

-确定表示当前车辆减速度的第一变量的值；

-基于所述第一变量的值，确定表示所述致动力的第二变量的值；

-基于所述第二变量的值，确定需要的制动助力；以及

-控制所述机电致动器(26)以获得所述需要的制动助力，

其中，所述组件还根据以下中的至少一个被配置：

-所述模式是后备模式，并且，在常规操作模式下，所述制动踏板(38)与所述制动主缸(16)断开并且制动力仅由所述机电致动器(26)产生；以及

-作为对用于检测制动请求的传感器(40、42)的故障的响应，所述控制单元执行以上步骤。