[发明专利]车体的组装方法及其组装装置

说明书

技术领域

本发明涉及车体的组装技术。

背景技术

车体是至少将地板、侧板和顶盖彼此焊接而制造成的。近些年来，通过使用夹具和机器人来自动组装车体(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中公开的车体由地板、侧板和顶盖构成。通过设置夹具将侧板牢固地按压于地板上，且将侧板的间隔保持恒定。在保持为恒定间隔的侧板上设置顶盖，通过焊接机器人将地板、侧板和顶盖焊接起来。

上述现有的组装方法被广泛应用于实际领域，然而已知还存在改良的余地。首先，通过设置夹具将侧板牢固地按压于地板上且将侧板的间隔保持恒定的操作，是在焊接时通常进行的，并在该状态下实施焊接。然而，如果在焊接后取下设置夹具，则存在于地板上的压缩变形会恢复，包含在允许范围内的尺寸误差内的车辆中，其结果使得车体的宽度尺寸增大。由于该宽度尺寸的变化并不恒定，因此成为车体的宽度尺寸参差不齐的要因。此外，由于压缩后进行焊接，因而在解除了压缩力时会残留应力。该残留应力成为发生变形的要因。期望提出一种既能够消除车体尺寸的不均要因，又能够抑制变形的发生的组装技术。

进而，如在专利文献中所公开的那样，在设置夹具上搭载有焊接机器人。因此，设置夹具变得复杂且大型。由于车体侧方的夹具设置空间有限，因而若考虑在这种空间内配置设置夹具，则要求实现设置夹具的简化。

进而，如在专利文献1中所公开的那样，顶盖被附属于行驶框架上的保持用具悬挂，且被搬运至规定位置。行驶框架是使钢材呈网格状结构而构成的框架，其全长大于顶盖长度。因此，行驶框架大型且较重，且与该行驶框架相邻地搭载着焊接机器人，因而会导致组装工作站的大型化和重量增加。在期望组装工作站的小型化和轻量化时，要求实现与顶盖相关的行驶框架的小型、轻量化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-203472公报

发明内容

发明欲解决的课题

本发明的课题在于，提供一种在上述的改善项目中，既能够消除车体尺寸的不均要因，又能够抑制变形的发生的组装技术。

进而，本发明的课题在于，提供一种在上述的改善项目中，能够实现与顶盖相关的行驶框架的小型、轻量化的组装装置。

进而，本发明的课题在于，提供一种在上述的改善项目中，可实现侧板的设置夹具的简化的组装装置。

用于解决课题的手段

根据权利要求1的发明，提供一种车体的组装方法，其是至少将地板、侧板和顶盖彼此焊接而组装车体的方法，该车体的组装方法包括：地板与侧板的定位工序，在进行所述地板与所述侧板在高度方向上的定位后，以所述地板不会变形的程度按压所述地板和所述侧板；以及侧板与顶盖的定位工序，在所述地板与侧板的定位工序后，在两个所述侧板间的上部设置所述顶盖，进行所述顶盖的前部与所述侧板的前部的定位，并且进行所述顶盖的后部与所述侧板的后部的定位。

根据权利要求2的发明，提供一种车体的组装方法，其是至少将地板、侧板和顶盖彼此焊接而组装车体的方法，该车体的组装方法包括：地板定位工序，进行所述地板的定位；侧板搬运工序，通过侧板搬运机器人，将所述侧板移动至所述地板的附近；高度定位工序，将所述侧板抵靠于水平基准面上，从而确定所述侧板的高度位置；侧板抵接工序，通过以所述地板不会变形的程度的力将所述侧板水平地推出的侧板推压机构，使所述侧板抵接于所述地板；第1机器人返回工序，使所述侧板搬运机器人返回到待机位置；第1焊接开始工序，通过焊枪开始所述地板与所述侧板的焊接；顶盖搬运工序，通过顶盖搬运机器人将所述顶盖移动至所述侧板的附近；顶盖设置工序，通过夹紧机构，将所述顶盖夹紧或按压于所述侧板上；第2机器人返回工序，使所述顶盖搬运机器人返回到待机位置；以及第2焊接开始工序，通过焊枪开始所述侧板与所述顶盖的焊接。

在权利要求3的发明中，优选在所述顶盖设置工序与所述第2焊接开始工序之间包括顶盖设置状态确认工序，在该顶盖设置状态确认工序中确认所述顶盖相对于所述侧板是否设置于规定位置。