[发明专利]组装装置、组装头及组装方法

摘要

本发明提供一种使一对楔片与阀杆卡合来组装保持器的组装装置。该组装装置具备组装头，该组装头在所述分离状态下保持由准备单元准备的分离状态下的所述一对楔片并使所述一对楔片与所述阀杆的所述上端部卡合。所述组装头具备：具有收容室的收容构件和能够向所述阀杆的所述上端部推压收容于所述收容室的所述一对楔片的保持单元。所述收容构件包括供所述一对楔片抵接的第一抵接部和供所述阀杆抵接的第二抵接部。所述第二抵接部在轴向上对所述阀杆进行定位，所述第一抵接部在所述轴向上对所述一对楔片进行定位。

主权项

1.一种组装装置，所述组装装置是使一对楔片与阀杆的上端部卡合来组装保持器的组装装置，其特征在于，具备：准备单元，所述准备单元在具有能够供所述阀杆的所述上端部插通的间隙的分离状态下准备所述一对楔片；组装头，所述组装头在所述分离状态下保持由所述准备单元准备的所述分离状态下的所述一对楔片，并使所述一对楔片与所述阀杆的所述上端部卡合；以及移动单元，所述移动单元使所述组装头在所述准备单元与所述阀杆之间移动，所述组装头具备：收容构件，所述收容构件具有收容室，所述收容室从下方收容所述分离状态下的所述一对楔片；以及保持单元，所述保持单元在所述分离状态下保持收容于所述收容室的所述一对楔片，且能够解除所述分离状态并向所述阀杆的所述上端部推压所述一对楔片，所述收容构件包括：第一抵接部，所述第一抵接部设置于所述收容室的内壁，并供收容于所述收容室的所述一对楔片的上端面分别抵接；以及第二抵接部，所述第二抵接部设置于所述收容室的上壁，并供从所述收容室的下方插入的所述阀杆的上端面抵接，所述第二抵接部在所述阀杆的轴向上相对于所述收容室对所述阀杆进行定位，所述第一抵接部在所述轴向上相对于所述收容室对所述一对楔片进行定位。