[发明专利]车体的组装方法及其组装装置

权利要求书

1.一种车体的组装方法，其是至少将地板、侧板和顶盖彼此焊接而组装车体的方法，该车体的组装方法包括：

地板与侧板的定位工序，在进行所述地板与所述侧板在高度方向上的定位后，以所述地板不会变形的程度按压所述地板和所述侧板；以及

侧板与顶盖的定位工序，在所述地板与侧板的定位工序后，在两个所述侧板间的上部设置所述顶盖，进行所述顶盖的前部与所述侧板的前部的定位，并且进行所述顶盖的后部与所述侧板的后部的定位。

2.一种车体的组装方法，其是至少将地板、侧板和顶盖彼此焊接而组装车体的方法，该车体的组装方法包括：

地板定位工序，进行所述地板的定位；

侧板搬运工序，通过侧板搬运机器人，将所述侧板移动至所述地板的附近；

高度定位工序，将所述侧板抵靠于水平基准面上，从而确定所述侧板的高度位置；

侧板抵接工序，通过以所述地板不会变形的程度的力将所述侧板水平地推出的侧板推压机构，使所述侧板抵接于所述地板；

第1机器人返回工序，使所述侧板搬运机器人返回到待机位置；

第1焊接开始工序，通过焊枪开始所述地板与所述侧板的焊接；

顶盖搬运工序，通过顶盖搬运机器人将所述顶盖移动至所述侧板的附近；

顶盖设置工序，通过夹紧机构，将所述顶盖夹紧或按压于所述侧板上；

第2机器人返回工序，使所述顶盖搬运机器人返回到待机位置；以及

第2焊接开始工序，通过焊枪开始所述侧板与所述顶盖的焊接。

3.根据权利要求2所述的车体的组装方法，其中，

在所述顶盖设置工序与所述第2焊接开始工序之间包括顶盖设置状态确认工序，在该顶盖设置状态确认工序中确认所述顶盖相对于所述侧板是否设置于规定位置。

4.一种车体的组装装置，其是至少将地板、侧板和顶盖彼此焊接而组装车体的装置，该车体的组装装置具有：

基准台，其配置于所述车体的组装装置的中央，接受放置了所述地板的台车，并确定所述台车的三维位置；

水平基准面，其分别配置于所述基准台的两侧方，用于确定所述侧板的高度；

侧板推压机构，其分别配置于所述基准台的两侧方，以所述地板不会变形的程度的力将所述侧板水平地推出；

焊接机器人，其分别配置于所述基准台的周围，且具有搬运所述侧板的侧板搬运机器人、搬运所述顶盖的顶盖搬运机器人、和焊枪；以及

夹紧机构，其将所述顶盖夹紧或按压在所述侧板上。

5.一种车体的组装装置，其是至少将地板、侧板和顶盖彼此焊接而组装车体的装置，所述车体的组装装置具有将所述顶盖夹紧或按压在所述侧板上的夹紧机构，所述夹紧机构具有：前夹紧夹具，其对应于所述顶盖的未包含所述顶盖的长度方向中央的前部；后夹紧夹具，其对应于所述顶盖的未包含所述顶盖的长度方向中央的后部；以及夹紧机构状态确认机构，其确认所述前夹紧夹具与所述后夹紧夹具的相互姿态是否正常。

6.根据权利要求5所述的车体的组装装置，其中，

所述夹紧机构状态确认机构由设置于所述前夹紧夹具和所述后夹紧夹具中的一方上的激光发射部、以及设置于另一方上的激光接收部构成，当从所述激光发射部发射的激光被所述激光接收部接收到时，所述夹紧机构状态确认机构判断为所述相互姿态正常，当所述激光未被所述激光接收部接收到时，所述夹紧机构状态确认机构判断为所述相互姿态不正常。

7.根据权利要求5或6所述的车体的组装装置，其中，

在所述车体的组装装置的地上侧还具有夹具连结机构，在所述前夹紧夹具和所述后夹紧夹具上还具有与所述夹具连结机构连结的连结用具。

8.一种车体的组装装置，其是至少将侧板抵靠于地板并进行焊接的装置，该车体的组装装置具有：

水平基准面，其确定所述侧板的高度位置；

第1按压单元，其向所述地板按压所述侧板的放置于所述水平基准面上的下边；以及

第2按压单元，其在不同于所述下边的部位向所述地板按压所述侧板。

9.根据权利要求8所述的车体的组装装置，其中，

所述第1按压单元的按压力和所述第2按压单元的按压力被设定为不会使所述地板变形的程度的力。

10.根据权利要求8或9所述的车体的组装装置，其中，

所述第1按压单元和所述第2按压单元被安装成能够在所述车体的长度方向上移动。