[发明专利]用于促使驾驶风格统一的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于根据权利要求1的前序部分所述的促使驾驶风格/方式统一的方法和一种根据权利要求11的前序部分所述的用于促使驾驶风格统一的系统。

背景技术

现有技术中已经公开了大量不同的用于环境获取的传感器系统。借助这些传感器系统例如可以得出关于道路状态的说明，确定距前方车辆的距离并且还可以对危险状况的出现加以识别。同样还公开了全球卫星导航系统与机动车中的数字地图资料的一起使用，例如用于路线引导或者还在驾驶员以过高速度靠近狭窄弯道的情况下用于向驾驶员发出警报。最后还公开了在所获取的环境传感器数据或数字地图资料基础上对车辆驾驶、尤其是车辆制动系统实施自动干预，以便防止危险发生。

与之相关，DE 10 2009 041 580 A1公开了一种就弯道作出提前警报的方法。DE 10 2009 041 580 A1为此借助于环境传感器，例如辐射传感器或相机传感器探测弯道曲线并且与基于数字地图信息的弯道曲线相比较。从比较中生成弯道验证信号，该弯道验证信号指出了所探测的弯道曲线与基于地图信息的弯道曲线的所确定的不同。根据弯道验证信号、车辆的位置和速度，可以产生和发出弯道警报信号，来对驾驶员发出警报或者借助于对车辆控制的干预来有针对性地致使车辆减速。

EP 1 805 530 B1公开了一种用于提高机动车的驾驶安全性或舒适度的方法，其中将设置用于对提高安全性的任务进行控制的车辆控制器的数据与导航仪器的数据或制图学的数据进行统计学整合。该制图学数据在此连同在车辆中直接或间接传感获取的关于当前行驶状态的信息一起被用于确定当前的风险值。根据该风险值能够对具有提高安全性任务的功能模块进行干预，其中尤其额外地或者替代于干预的是，向车辆驾驶员进行光学、声学或触觉地警报。

在未公开的DE 102012212 616.3中公开了一种用于改善行驶稳定性的方法。如果借助基于数字地图数据的路线信息和基于GPS数据的位置信息预测出会出现危险的驾驶状况，尤其是以过高速度靠近前方弯道为根据，那么就触发不依赖于驾驶员的制动干预。所述预测在此以驾驶员通过人机交互接口所规定的、关于可最大限度利用的摩擦系数的信息为基础。此外，借助一个或多个行驶状态参数、路线信息和实时位置数据确定出所需的摩擦系数。该所需的摩擦系统连同关于所采用的摩擦系统的信息一起被提供给驾驶员。

但是现有技术公开的方法的缺点是，所公开的对车辆控制的干预是仅出于安全的目的才进行的，并且没有对促使驾驶风格统一流畅或至少是作出与统一流畅的驾驶风格有关的警报。

发明内容

因此本发明的目的是，提出一种方法，该方法并不仅出于安全目的才对车辆控制实施干预。

该目的根据本发明由根据权利要求1所述的用于促使驾驶风格统一的方法得以实现。

根据本发明的用于促使驾驶风格统一的方法，在该方法中，在机动车靠近机动车前方的、具有曲率半径的路段时确定出机动车的纵向速度和该路段的曲率半径，其中从该曲率半径和该纵向速度中确定出在驶过该路段时的预期的横向加速度，并将该横向加速度与固定的预先规定的和/或与可由驾驶员预先规定的横向加速度极限值进行比较，如果预期横向加速度大于这些横向加速度极限值中的至少一者，那么就借助于对驾驶员的光学和/或声学和/或触觉提醒和/或借助于自动的制动干预来进行对纵向速度的减速，直至预期的横向加速度达到两个横向加速度极限值中的较小值。根据本发明的方法的特征在于，当预期加速度小于或等于两个横向加速度极限值中的较小值时，借助于发动机阻力矩降低装置来减少对纵向速度的减速。

根据本发明的方法因此不仅可以使得驾驶方式统一、节能并因而环保，还有利于提高驾驶安全性，因为必要时设有用于车辆减速的自动制动干预，所以在驶过具有曲率半径的路段时可以避免危险/临界的横向加速度。

在本发明意义上称为“预期的横向加速度”的物理参数在最简单的情况下是指那种通过从曲率半径和机动车的当前纵向速度计算所得出的横向加速度。优选还可以以复杂的模型为基础，该模型使得能够预测在驶过具有曲率半径的路段的时间点上可能的纵向速度。在此情况下特别优选的是利用该可能的纵向速度来确定预期的横向加速度。

如果仅存在一个固定的预先规定的横向加速度极限值，而没有由驾驶员预先规定的横向加速度极限值可供使用，那么根据本发明的方法将所述固定的预先规定的横向加速度极限值假定为两个横向加速度极限值中较小的那个。在此情况下由驾驶员预先规定的横向加速度极限值可以例如被设定为无极限/无穷大。