[发明专利]用于促使驾驶风格统一的方法和系统

权利要求书

1.一种用于促使驾驶风格统一的方法，

-在该方法中，在机动车(11、21、302)靠近位于机动车(11、21、302)前方的、具有曲率半径的路段(13)时，确定机动车(11、21、302)的纵向速度和该路段(13)的曲率半径，

-其中从曲率半径和纵向速度中确定驶过路段(13)时的预期的横向加速度，并将该横向加速度与固定的预先规定的横向加速度极限值和/或能够由驾驶员预先规定的横向加速度极限值相比较，并且

-如果预期的横向加速度大于横向加速度极限值中的至少一个，那么就借助于对驾驶员的光学和/或声学和/或触觉提醒和/或借助于自动的制动干预来执行对纵向速度的减速，直至预期的横向加速度达到两个横向加速度极限值中的较小值，

其特征在于，

如果预期的横向加速度小于或等于两个横向加速度极限值中的较小值，那么借助于发动机阻力矩降低装置来减少对纵向速度的减速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能够由驾驶员预先规定的横向加速度极限值能够借助于人机交互接口(319)被预先规定，其中能够直接通过选择驾驶员偏好的驾驶风格而预先规定所述能够由驾驶员预先规定的横向加速度极限值。

3.根据权利要求1和2至少之一所述的方法，其特征在于，如果驾驶员不执行踏板操作，那么就开始本方法的实施，而如果驾驶员执行踏板操作，那么就结束本方法的实施。

4.根据权利要求1至3至少之一所述的方法，其特征在于，借助于相机传感器(303)和/或借助于雷达传感器(304、304’)和/或借助于激光雷达传感器和/或借助于激光传感器和/或借助于数字地图资料(305)与对所述机动车的定位来进行对曲率半径的确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于全球卫星导航系统和/或借助于地图匹配方法进行对机动车的定位。

6.根据权利要求1至5至少之一所述的方法，其特征在于，通过自动的制动干预所实现的对纵向速度的减速不超过预先规定的减速度极限值，尤其是不超过3m/s²。

7.根据权利要求1至6至少之一所述的方法，其特征在于，借助于路线规划(305、306)的数据从大量将由所述机动车驶过的潜在的路段(13)中选出所述的前方路段(13)。

8.根据权利要求1至7至少之一所述的方法，其特征在于，当驶过所述具有曲率半径的路段(13)时，在识别出超过了横向加速度极限值的情况下，尤其是在超过了固定的预先规定的横向加速度极限值的情况下，激活用于保护车辆乘客的被动安全装置(308、308’)，尤其是激活一个或多个安全带拉紧器。

9.根据权利要求1至8至少之一所述的方法，其特征在于，实施摩擦系数估计，其中该摩擦系数估计作为规定所述固定的预先规定的横向加速度极限值的基础。

10.根据权利要求1至9至少之一所述的方法，其特征在于，借助于相机传感器(303)和/或借助于雷达传感器(304、304’)和/或借助于激光雷达传感器和/或借助于激光传感器识别出在所述机动车(11、21、302)前方行驶的车辆(22)并且确定与该车的距离和速度差，其中在机动车(11、21、302)靠近该前方行驶的车辆(22)并且预计要下降到了通常的安全距离之下的情况下，借助于光学和/或声学和/或触觉向驾驶员发出提醒或者借助于自动的制动干预进行对纵向速度的减速，从而使得机动车(11、21、302)预计不会下降到距前方行驶的车辆(22)的通常的安全距离之下，并且，在机动车(11、21、302)不再靠近前方行驶的车辆(22)和/或在与前方行驶的车辆(22)的距离变大的情况下，借助于发动机阻力矩降低装置来降低纵向减速度。

11.一种用于促使驾驶风格(301)统一的系统，该系统包含机动车(11、21、302)和相机传感器(303)和/或雷达传感器(304、304’)和/或激光雷达传感器和/或激光传感器和/或定位装置(306)和/或含有数字地图资料的电子存储器(305)、用于确定机动车(11、21、302)的纵向速度的装置(307、307’)、用于保护车辆乘客的被动安全装置(308、308’)、用于确定机动车前方路段(13)的曲率半径的装置(309)、用于调整机动车纵向速度的加速踏板(310)和制动踏板(311)、人机交互接口(310)、气象传感器(313、313’)、用于估计摩擦系数的装置(316)、用于确定驶过所述路段(13)时预期的横向加速度的装置(309)、用于将预期的横向加速度与固定的预先规定的横向加速度极限值和能够由驾驶员预先规定的横向加速度极限值进行比较的比较装置(30)、用于向驾驶员发出光学和/或声学和/或触觉提醒以便对纵向速度进行减速的装置(317)和/或用于对纵向速度进行自动减速的制动干预装置(318)和用于减小发动机阻力矩的装置(314)，其特征在于，该系统实施上述权利要求1至10至少之一所述的方法。