[发明专利]车辆制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制车辆制动装置的车辆制动控制装置。

背景技术

已经已知一种车辆制动控制装置，该车辆制动控制装置包括用于将制动流体供应至轮缸的主缸、连接轮缸和主缸的管道以及设置在管道中用于在主缸与轮缸之间产生预定压差的电磁阀。在用于车辆的这种常规的制动控制装置中，电磁阀响应于供应至该电磁阀的电能来控制制动流体的流动。此外，如用于获得构成车辆制动装置的电磁阀的操作特性(阀打开电流与压力差之间的关系)的方法，专利文献1(JP2004-237982A)公开了这种方法。根据所公开的方法，通过改变至电磁阀的输入电能的量，在其中设置有电磁阀的管道中的压力改变时，获得输入电能(此输入电能在下文中被称为“阀打开电能”)，基于所获得的阀打开电能来设定操作特性。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2004-237982A

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，根据以上常规的方法，在设定电磁阀的操作特性时，输入电能由比输入电能在正常操作时的控制增益更小的值控制。为此，难以满足如下两方面的改进：即，设定电磁阀的操作特性的精度以及用于设定电磁阀的操作特性的时间的缩短。换句话说，如果输入电能的控制增益的值减小以改进设定操作特性的精度，则用于设定的时间变得较长，并且如果控制增益的值升高以缩短设定操作特性的时间，则设定的精度下降。

因此，考虑到上述情况而提出本发明并且本发明的目的在于提供一种制动控制装置，该制动控制装置能够满足如下两方面的改进：即，设定电磁阀的操作特性的精度以及设定电磁阀的操作特性的时间的缩短。

问题的解决方案

根据本发明的第一方面的车辆制动控制装置适于包括设置在主缸与轮缸之间以响应于输入电能来控制制动流体在主缸与轮缸之间的流动的电磁阀的车辆制动装置。车辆制动控制装置包括压力差控制部分、阀打开电能获得部分和操作特性设定部分，压力差控制部分用于在相对于电磁阀的主缸侧与轮缸侧之间产生预定压力差，阀打开电能获得部分用于在已经改变输入电能以关闭电磁阀之后、根据由压力差控制部分产生的预定压力差、通过随时间推移朝向电磁阀的打开侧改变输入电能来在电磁阀打开时获得输入电能以作为阀打开电能，操作特性设定部分用于基于由阀打开电能获得部分获得的与预定压力差对应的阀打开电能来设定操作特性，该操作特性为用于电磁阀的输入电能与在电磁阀的主缸侧和轮缸侧之间的预定压力差之间的关系，其中，阀打开电能获得部分在获得阀打开电能期间以比电磁阀打开之前的每单位时间的变化量更大的每单位时间的变化量来朝向电磁阀的阀关闭侧或阀打开侧改变输入电能。

根据本发明的第二方面的车辆制动控制装置的特征在于，除本发明的第一方面的特征之外，操作特性设定部分基于第一阀打开电能和第二阀打开电能来设定电磁阀的操作特性，第一阀打开电能为由阀打开电能获得部分获得的与由压力差控制部分产生的预定的第一压力差对应的阀打开电能，第二阀打开电能为由阀打开电能获得部分获得的与由压力差控制部分产生的预定的第二压力差对应的阀打开电能，其中，第二压力差和第一压力差不同，并且阀打开电能获得部分在获得电磁阀的第一阀打开电能之后、在获得同一电磁阀的第二阀打开电能时，通过在将输入电能朝向电磁阀的阀打开侧以相对较大的每单位时间的变化量改变至预定值之后，将输入电能以相对较小的每单位时间的变化量朝向阀打开侧改变来在打开电磁阀时获得输入电能以作为第二阀打开电能，其中，在预定值处，与第一阀打开电能对应的电磁阀未打开。

根据本发明的第三方面的车辆制动控制装置，除本发明的第一方面的特征之外还包括辅助液压压力产生部分，该辅助液压压力产生部分具有辅助缸和辅助活塞，该辅助缸连接至辅助室，该辅助室的容积能够响应于主缸的主活塞的位移而变化，该辅助活塞能够在辅助缸内响应于辅助室的容积的变化而滑动，从而响应于主活塞的行程位置在辅助室中产生辅助液压压力。阀打开电能获得部分基于辅助液压压力判定电磁阀已打开并且在不将主活塞返回至其初始位置侧的情况下连续获得多个电磁阀中的每个电磁阀的阀打开电能的时候响应于阀打开电能的获得来朝向电磁阀的阀关闭侧改变输入电能，并且操作特性设定部分基于由阀打开电能获得部分所获得的多个阀打开电能来设定操作特性。