[发明专利]车辆制动控制装置

权利要求书

1.一种适于车辆制动装置的车辆制动控制装置，所述车辆制动装置具有电磁阀，所述电磁阀设置在主缸与轮缸之间以响应于输入电能来控制所述主缸与所述轮缸之间的制动流体的流动，所述车辆制动控制装置包括：

压力差控制部分，所述压力差控制部分用于在相对于所述电磁阀的主缸侧与轮缸侧之间产生预定压力差；

阀打开电能获得部分，所述阀打开电能获得部分用于在已经改变所述输入电能以关闭所述电磁阀之后、在由所述压力差控制部分产生的所述预定压力差下、通过随时间推移朝向所述电磁阀的打开侧改变所述输入电能来在所述电磁阀打开时获得所述输入电能以作为阀打开电能；以及

操作特性设定部分，所述操作特性设定部分用于基于由所述阀打开电能获得部分获得的与所述预定压力差对应的所述阀打开电能来设定操作特性，所述操作特性为至所述电磁阀的所述输入电能与在相对于所述电磁阀的所述主缸侧和所述轮缸侧之间的所述预定压力差之间的关系；其中，

所述阀打开电能获得部分在获得所述阀打开电能时将所述输入电能以比所述电磁阀打开时之前的每单位时间的变化量更大的每单位时间的变化量朝向所述电磁阀的阀关闭侧或阀打开侧改变。

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制装置，其中，

所述操作特性设定部分基于第一阀打开电能和第二阀打开电能来设定所述电磁阀的所述操作特性，所述第一阀打开电能为由所述阀打开电能获得部分获得的与由所述压力差控制部分产生的预定的第一压力差对应的阀打开电能，所述第二阀打开电能为由所述阀打开电能获得部分获得的与由所述压力差控制部分产生的预定的第二压力差对应的阀打开电能，所述第二压力差与所述第一压力差不同；并且其中，

所述阀打开电能获得部分在获得所述电磁阀的所述第一阀打开电能之后、在获得同一所述电磁阀的所述第二阀打开电能时，通过在将所述输入电能朝向所述电磁阀的所述阀打开侧以相对较大的每单位时间的变化量改变至预定值之后将所述输入电能朝向所述阀打开侧以相对较小的每单位时间的变化量改变来在所述电磁阀打开时获得所述输入电能以作为所述第二阀打开电能，其中，在所述预定值处，与所述第一阀打开电能对应的所述电磁阀未打开。

3.根据权利要求1所述的车辆制动控制装置，还包括：

辅助液压压力产生部分，所述辅助液压压力产生部分具有辅助缸和辅助活塞，所述辅助缸连接至辅助室，所述辅助室的容积能够响应于所述主缸的主活塞的位移而变化，所述辅助活塞能够在所述辅助缸内响应于所述辅助室的所述容积的变化而滑动，从而响应于所述主活塞的行程位置在所述辅助室中产生辅助液压压力，其中，

所述阀打开电能获得部分基于所述辅助液压压力判定所述电磁阀已打开并且在不使所述主活塞返回至所述主活塞的初始位置侧的情况下连续获得多个所述电磁阀中的每个电磁阀的所述阀打开电能的时候响应于所述阀打开电能的获得来将所述输入电能朝向所述电磁阀的所述阀关闭侧改变，并且

所述操作特性设定部分基于由所述阀打开电能获得部分所获得的多个所述阀打开电能来设定所述操作特性。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆制动控制装置，所述车辆制动控制装置适于具有设置在多个所述轮缸处的相应的多个所述电磁阀的车辆制动装置，所述车辆制动控制装置还包括辅助液压压力产生部分，所述辅助液压压力产生部分具有辅助缸和辅助活塞，所述辅助缸连接至辅助室，所述辅助室的容积能够响应于所述主缸的主活塞的位移而变化，所述辅助活塞能够在所述辅助缸内响应于所述辅助室的所述容积的变化而滑动，从而响应于所述主活塞的行程位置在所述辅助室中产生辅助液压压力，其中，

所述阀打开电能获得部分基于所述辅助液压压力判定所述电磁阀已打开并且在不使所述主活塞返回至所述主活塞的初始位置侧的情况下连续获得多个所述电磁阀中的每个电磁阀的所述阀打开电能的时候获得多个所述电磁阀中的设置在多个所述轮缸中的一个轮缸处的最后一个电磁阀的最后一个阀打开电能，其中，相对于施加至所述一个轮缸的液压压力，相对较大量的制动流体流入所述一个轮缸中。