[发明专利]一种四自由度电驱动多关节型机械手无效
| 申请号： | 201310705637.6 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN104723324A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;张孟军;韦俊;张琦;方宇;陶思源;雷发兵 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 驱动 关节 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种四自由度电驱动多关节型机械手，由底座、回转电机、回转机构、回转台、俯仰电动推杆、立柱、伸缩电动推杆、可回转手腕、手爪组成，立柱与俯仰电动推杆安装在回转台上，俯仰电动推杆通过铰链与伸缩电动推杆相连接，伸缩电动推杆安装在立柱上，伸缩电动推杆与可回转手腕相连，手爪安装在可回转手腕上，回转电机及传动机构安装在底座中，与回转台相连接。
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