[实用新型]混合动力公交车组合制动踏板

说明书

技术领域

本实用新型涉及新能源车辆(混合动力车辆)再生制动装置技术领域，特别涉及新能源车辆(混合动力车辆)制动踏板技术领域，具体是指一种混合动力公交车组合制动踏板。

背景技术

现在的公交车制动一般采用气压制动，根据原有制动系统，难以实现再生制动。根据混合制动系统的控制原理，一般有两种方式：一种是并联式混合制动系统，一种是全可控混合制动系统。全可控混合制动系统可对每个车轮单独控制其制动力，大多采用液压制动和电制动相结合的方式，所以对于采用气动刹车系统的大型车辆采用该方式不适合；并联混合制动系统保留常规机械制动，直接在驱动轴上添加电制动。电制动的控制基于车速和制动踏板的位置信号，车速和制动踏板的位置信号显示了期望的制动强度和整车控制器中的制动控制策略，所以，制动踏板位置信号的采集是本系统的关键，而市场上现有的气动刹车踏板大部分为机械式，没有位置传感器，不能反应驾驶员对于制动强度的要求，无法高效的进行制动回馈，电制动效率很低。

因此，需要提供一种混合动力公交车组合制动踏板，其能够提供制动踏板位置信号，从而为电机制动提供一个制动强度信号，进而可以进行再生制动控制策略。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种混合动力公交车组合制动踏板，该混合动力公交车组合制动踏板设计巧妙，结构简洁，能够提供制动踏板位置信号，从而为电机制动提供一个制动强度信号，进而可以进行再生制动控制策略，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型的混合动力公交车组合制动踏板，包括踏板、固定底座和调整螺钉，所述调整螺钉螺纹啮合在所述固定底座中，所述踏板可转动安装在所述固定底座上且所述踏板的下端抵靠在所述调整螺钉上，其特点是，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括扭簧、角度传感器、连接臂和滚轮，所述连接臂可转动安装在所述固定底座上，所述扭簧安装在所述连接臂和所述固定底座之间并分别抵靠所述连接臂和所述固定底座，所述角度传感器安装在所述固定底座上并通过所述连接臂连接所述滚轮，所述踏板的上端抵靠在所述滚轮上。

较佳地，所述固定底座上设置有转轴，所述连接臂通过所述转轴轴接在所述固定底座上，所述角度传感器安装在所述转轴上，所述扭簧套设在所述转轴上并分别抵靠所述连接臂和所述固定底座。

较佳地，所述角度传感器是油门踏板位置传感器。

较佳地，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括滑块，所述滑块安装在所述踏板的上端并抵靠所述滚轮。

较佳地，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括整车控制器，所述角度传感器通过信号链路连接所述整车控制器。

更佳地，所述信号链路是有线信号链路。

本实用新型的有益效果具体在于：本实用新型的混合动力公交车组合制动踏板包括踏板、固定底座、调整螺钉、扭簧、角度传感器、连接臂和滚轮，所述调整螺钉螺纹啮合在所述固定底座中，所述踏板可转动安装在所述固定底座上且所述踏板的下端抵靠在所述调整螺钉上，其特征在于，所述混合动力公交车组合制动踏板还包括，所述扭簧安装在所述连接臂和所述固定底座之间并分别抵靠所述连接臂和所述固定底座，所述角度传感器安装在所述固定底座上并通过所述连接臂连接所述滚轮，所述踏板的上端抵靠在所述滚轮上，从而角度传感器将踏板位置信号传递给整车控制器，由整车控制器根据踏板位置信号控制电动制动和机械制动，设计巧妙，结构简洁，能够提供制动踏板位置信号，从而为电机制动提供一个制动强度信号，进而可以进行再生制动控制策略，适于大规模推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例的主视示意图。

图2是图1所示的具体实施例的踏板开度的示意图。

图3是采用图1所示的具体实施例的控制策略示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。