[发明专利]用于车辆的制动踏板模拟器装置

说明书

本发明涉及一种用于车辆的制动踏板模拟器装置，其用于实现针对每一个行程的被施加到制动踏板的足部作用力的变化，所述制动踏板模拟器装置可以包括踏板臂、连杆单元和弹性部件，所述踏板臂包括铰链连接至车架一侧的一端和其中可以安装有踏板垫的另一端，所述连杆单元包括在车架和踏板臂之间相互连接的多个连杆，并且所述弹性部件弹性支撑所述连杆单元，并且配置成根据施加到所述踏板臂的足部作用力的每一个行程而通过所述踏板臂中的弹性力来形成反作用力。

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月26日提交的韩国专利申请No.10-2012-0119960的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及用于车辆的制动踏板模拟器，并且更特别的是，本发明涉及用于车辆的制动踏板模拟器，其用于根据行程的变化来实现制动踏板的足部作用力的变化。

背景技术

在一般情况下，车辆的制动踏板单元包括安装在仪表板和前围板之间的车厢内部的踏板安装支架、铰链连接至所述踏板安装支架其中一侧的操作杆，以及在所述操作杆下的踏板。

在所述踏板安装支架和操作杆之间安装用于恢复所述操作杆的弹簧。

所述操作杆与制动增压器一侧的推杆连接，以便将操作力提供给所述制动增压器。

因此，当驾驶员踩踏踏板时，由所述制动增压器来放大被施加到所述踏板上的足部作用力，以便操作主缸，并且所述主缸产生液压力并将所产生的液压力提供给每个轮缸，以产生制动力。

在将制动踏板单元应用于实际车辆之前，对用于再现所述制动踏板单元的操作的制动踏板模拟器进行配置和测试。

在电力制动器的情况下，操作制动踏板模拟器的方法包括将一个气动缸内的流量传递至另一个气动缸，以便实现与液压制动的踏板感觉灵敏度相同的踏板感觉灵敏度的方法，以及在气动缸内部使用两个或多个弹簧或一个弹性部件(如橡胶)的方法。

图8是展示实际车辆的制动踏板的行程和足部作用力之间的关系的曲线图。

如图8所示，人们可以看出，针对实际车辆的制动踏板的行程的反作用力在行程较小的阶段内以较小的倾角逐渐增加，然后，对于足部作用力的行程的反作用力的倾角根据行程的增加而增加。

然而，在用于车辆的普通制动踏板模拟器中，当通过使用主缸内部的弹簧来产生足部作用力时，弹簧常数是固定的。因此，当足部作用力倾角从初始作用力倾角较小的阶段变化至在中间之后的足部作用力较大的阶段时，存在这样一个问题，即产生差异感(感觉足部作用力突然变得沉重)。换言之，产生其中针对制动踏板的反作用力急剧增大的阶段。

另外，当使用橡胶时，存在这样一个问题，即橡胶的硬度根据温度的变化而变化，进而足部作用力也被改变。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种用于车辆的制动踏板模拟器，其具有如下优点：根据行程的变化来实现制动踏板的足部作用力的变化，以便与通过使用连杆结构和弹性部件的实际车辆的情况类似。

在本发明的一个方面中，一种用于车辆的制动踏板模拟器装置，用于实现针对每一个行程的被施加到制动踏板的足部作用力的变化，所述制动踏板模拟器装置可以包含：踏板臂，所述踏板臂的一端铰链连接至车架一侧，所述踏板臂的另一端中安装有踏板垫；连杆单元，所述连杆单元包括在所述车架和所述踏板臂之间相互连接的多个连杆；以及弹性部件，所述弹性部件弹性支撑所述连杆单元，并且配置成根据施加到所述踏板臂的足部作用力引起的每一个行程而通过所述踏板臂中的弹性力来形成反作用力。