[发明专利]用于车辆的制动踏板模拟器装置

权利要求书

1.一种用于车辆的制动踏板模拟器装置，所述制动踏板模拟器装置用于实现针对每一个行程的被施加到制动踏板的足部作用力的变化，所述制动踏板模拟器装置包含：

踏板臂，所述踏板臂的一端直接地铰链连接至车架一侧，所述踏板臂的另一端中安装有踏板垫；

连杆单元，所述连杆单元包括在所述车架和所述踏板臂之间相互连接的多个连杆；以及

弹性部件，所述弹性部件弹性支撑所述连杆单元，并且配置成根据施加到所述踏板臂的足部作用力引起的每一个行程而通过所述踏板臂中的弹性力来形成反作用力，

其中，所述连杆单元包括：

在扩宽的同时被布置的第一连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆的一端分别铰链连接至在所述车架中形成的第一铰链点；以及

在扩宽的同时被布置的第二连杆和第四连杆，所述第二连杆和第四连杆的一端分别铰链连接至在所述踏板臂中形成的第二铰链点，

其中，所述第二连杆的另一端铰链连接至所述第一连杆的另一端，并且所述第四连杆的另一端铰链连接至所述第三连杆的另一端。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，其中，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆彼此连接，以形成菱形形状。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，其中，所述弹性部件由弹簧形成，所述弹簧的两端连接在所述第一连杆和第二连杆的另一端进行铰链连接的铰链连接部分与所述第三连杆和第四连杆的另一端进行铰链连接的铰链连接部分之间。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，所述制动踏板模拟器装置还包括：

第一铰链组件，所述弹性部件的一端插入所述第一铰链组件的一端，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰链连接至所述第一铰链组件的另一端，以及

第二铰链组件，所述弹性部件的另一端插入所述第二铰链组件的一端，所述第三连杆和所述第四连杆的另一端铰链连接至所述第二铰链组件的另一端。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，所述制动踏板模拟器装置还包括：

第一铰链销，将所述第一铰链销配置成使得所述第一连杆和所述第二连杆的另一端与所述第一铰链组件相连接，以及

第二铰链销，将所述第二铰链销配置成使得所述第三连杆和所述第四连杆的另一端与所述第二铰链组件相连接。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，其中，在所述第一铰链销的端部外周面和第二铰链销的端部外周面处分别形成环圈槽，并且将止动环分别装配至环圈槽。

7.一种用于车辆的制动踏板模拟器装置，所述制动踏板模拟器装置用于实现针对每一个行程的被施加到制动踏板的足部作用力的变化，所述制动踏板模拟器装置包含：

踏板臂，所述踏板臂的一端直接地铰链连接至车架一侧，所述踏板臂的另一端中安装有踏板垫；

连杆单元，所述连杆单元包括在所述车架和所述踏板臂之间相互连接的多个连杆；以及

弹性部件，所述弹性部件弹性支撑所述连杆单元，并且配置成根据施加到所述踏板臂的足部作用力引起的每一个行程而通过所述踏板臂中的弹性力来形成反作用力，

其中，所述连杆单元包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端铰链连接至在车架中形成的第一铰链点，以及

第二连杆，所述第二连杆的一端铰链连接至在踏板臂处形成的第二铰链点并且将所述第二连杆的另一端铰链连接至所述第一连杆的另一端。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，其中，所述弹性部件由弹簧形成，所述弹簧连接在所述第一连杆和第二连杆的另一端进行连接的铰链连接部分与车架之间。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的制动踏板模拟器装置，所述制动踏板模拟器装置还包括：

铰链组件，所述弹性部件插入所述铰链组件的一端，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰链连接至所述铰链组件的另一端。