[发明专利]电动车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动车的控制装置，特别是，涉及车辆可前进、后退的电动车的控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开有可前进及后退的车辆。在该现有车辆中，具有单一的后退开关，该后退开关具有作为用于设定后退模式的模式设定操作开关的功能、使车辆的驱动源即电动机向反方向(即车辆的后退方向)旋转的功能。在通过长按后退开关而设定后退模式时，能够操作后退开关而使车辆后退，并且能够操作加速手柄而使车辆前进。另外，专利文献1也公开有与后退开关分开而专门设置用于设定后退模式的开关的结构。

专利文献1：(日本)特开2010-120597号公报

在专利文献1记载的车辆成为后退模式之后，在后退模式中也使该车辆前进时，通过加速手柄进行用于前进的操作，在后退模式中使该车辆后退时，通过后退开关的操作进行用于后退的操作，故而，在前进和后退分别对不同的操作部件进行操作。因此，专利文献1记载的车辆，需要消除如停车时那样地需要反复切换车辆的前进和后退时的繁杂操作，但在后退时需要操作的开关依然很多，在进一步改善繁杂操作方面具有一定的余地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够减少后退时的开关操作而进一步改善繁杂的操作的电动车的控制装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种电动车的控制装置，该电动车为跨乘型电动车等，具有根据对应于由加速操作装置引起的节气门开度的速度指令使车辆行驶的电动机，其特征在于，所述控制装置具有：模式开关，其与所述加速操作装置分体设置，选择车辆的通常模式及后退模式中的任一方；模式判别装置，其判别至少以节气门开度为零且车速为零的条件为前提，通过所述模式开关选择了后退模式的情况；驱动部，在通过模式判别装置判别为选择了后退模式的情况下，所述驱动部将在比通常模式时的最大车速小的车速作为最大速度的微速档位内确定的微速后退指令向所述电动机供给。

本发明第二方面，所述模式开关对应于单一的操作部的操作位置，除能够选择车辆的通常模式以及后退模式之外，还能够选择停止。

本发明第三方面，所述模式开关在通常模式、后退模式以及停止的各切换位置间自如位移地构成，并且具有复位弹簧，在未施加操作外力的自由状态下，该复位弹簧使所述模式开关自动回归到设定在通常模式以及后退模式的切换位置的中间部的停止位置。

本发明第四方面，具有限制装置，其在通过所述操作部的操作而对所述模式开关施力时避让到限制解除位置，以操作部能够在所述通常模式与停止位置之间交替位移的方式配置在所述通常模式与停止位置之间。

本发明第五方面，所述模式开关由切换通常模式的有效及无效的第一开关、在所述第一开关切换成无效时成为有效而能够选择停止以及后退模式中的任一方的第二开关构成。

本发明第六方面，所述第一开关为按钮开关，具有初始位置和压入位置，在压入位置再次进行压入操作则回归到初始位置，所述第二开关在后退模式以及停止位置之间自如位移地构成，并且具有在未施加操作外力的自由状态下使第二开关自动回归到停止位置的复位弹簧。

本发明第七方面，所述微速后退指令对应于在所述微速档位内预先设定的固定车速。

本发明第八方面，所述微速后退指令对应于在所述微速档位内根据所述节气门开度确定的车速。

本发明第九方面，具有蠕行控制部，所述节气门开度具有蠕行区域，所述蠕行控制部在所述蠕行区域将比所述微速档位小的值即蠕行速度指令向所述驱动部供给。

本发明第十方面，具有倾斜传感器，其检测电动车从垂直立起的状态向侧方倾斜的倾斜角度，所述模式判别装置在基于所述倾斜角度判断为没有检测到电动车未倾倒的情况时，进行模式判别。

本发明第十一方面，具有在驾驶员乘坐在座椅上时输出检测信号的座椅开关，所述模式判别装置在驾驶员乘坐在座椅上时进行模式判别。

本发明第十二方面，具有微速行驶控制部，其在所述后退模式中，在车速比预先设定的电动车的能够推行的速度小时，将使电动车以比所述推行速度小的微车速行驶的微速后退指令向所述驱动部供给。

本发明第十三方面，在所述后退模式中，在车速比预先设定的推行速度大时，所述微速行驶控制部向所述驱动部供给速度指令以使电动车停止。

本发明第十四方面，所述后退模式还具有在所述微速档位内使车辆前进的微速前进模式，所述模式开关能够对后退模式中包含的车辆的前进以及后退进行选择。

本发明第十五方面，在所述模式开关的后退模式中的前进的选择位置和后退的选择位置之间设定有停止位置。