[发明专利]电动车的控制装置

权利要求书

1.一种电动车的控制装置，该电动车具有电动机(18)，该电动机根据对应于由加速操作装置引起的节气门开度(TH)的速度指令，使车辆行驶，其特征在于，所述控制装置具有：

模式开关(49)，其与所述加速操作装置分体设置，选择车辆的通常模式及后退模式中的任一方；

模式判别装置(83)，其判别至少以节气门开度(TH)为零且车速(V)为零的条件为前提，通过所述模式开关(49)选择了后退模式的情况；

驱动部(81)，在通过模式判别装置(83)判别为选择了后退模式的情况下，所述驱动部(81)将在比通常模式时的最大车速小的车速作为最大速度的微速档位内确定的微速后退指令向所述电动机(18)供给。

2.如权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述模式开关(49)对应于单一的操作部(54)的操作位置，除能够选择车辆的通常模式以及后退模式之外，还能够选择停止。

3.如权利要求2所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述模式开关(49)在通常模式、后退模式以及停止的各切换位置间自如位移地构成，并且具有复位弹簧(60、61)，在未施加操作外力的自由状态下，该复位弹簧使所述模式开关(49)自动回归到设定在通常模式以及后退模式的切换位置的中间部的停止位置。

4.如权利要求3所述的电动车的控制装置，其特征在于，具有限制装置(57)，其在通过所述操作部(54)的操作而对所述模式开关(49)施力时避让到限制解除位置，该限制装置以操作部(54)能够在所述通常模式与停止位置之间交替位移的方式配置在所述通常模式与停止位置之间。

5.如权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述模式开关(49)由切换通常模式的有效及无效的第一开关(71)、在所述第一开关(71)切换成无效时成为有效而能够选择停止以及后退模式中的任一方的第二开关(72)构成。

6.如权利要求5所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述第一开关(71)为按钮开关，具有初始位置和压入位置，在压入位置再次进行压入操作则回归到初始位置，所述第二开关(72)在后退模式以及停止位置之间自如位移地构成，并且具有在未施加操作外力的自由状态下使第二开关(72)自动回归到停止位置的复位弹簧(60、61)。

7.如权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述微速后退指令对应于在所述微速档位内预先设定的固定车速。

8.如权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述微速后退指令对应于在所述微速档位内根据所述节气门开度(TH)确定的车速。

9.如权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，具有蠕行控制部(86)，所述节气门开度(TH)具有蠕行区域，所述蠕行控制部在所述蠕行区域将比所述微速档位小的值即蠕行速度指令向所述驱动部(81)供给。

10.如权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，具有倾斜传感器(47)，其检测电动车(1)从垂直立起的状态向侧方倾斜的倾斜角度，

所述模式判别装置(83)在基于所述倾斜角度判断为没有检测到电动车(1)未倾倒的情况时，进行模式判别。

11.如权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，具有在驾驶员乘坐在座椅(21)上时输出检测信号的座椅开关(22)，

所述模式判别装置(83)在驾驶员乘坐在座椅(21)上时进行模式判别。

12.如权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，具有微速行驶控制部(85)，其在所述后退模式中，在车速比预先设定的电动车的能够推行的速度小时，将使电动车以比所述推行速度小的微车速行驶的微速后退指令向所述驱动部供给。

13.如权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，在所述后退模式中，在车速比预先设定的推行速度大时，所述微速行驶控制部(85)向所述驱动部供给速度指令以使电动车(1)停止。

14.如权利要求1～13中任一项所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述后退模式还包含在所述微速档位内使车辆前进的微速前进模式，所述模式开关(49)能够对后退模式中包含的车辆的前进以及后退进行选择。