[发明专利]防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车换挡控制技术，具体涉及一种机械式自动变速器(AMT)的换挡控制技术。

背景技术

常规机械式自动变速器(AMT)一般从三个方面决定换挡点：ABS估算的参考车速、发动机转速和油门开度(即加速度变化率)。装备机械式自动变速器(AMT)的车辆在低附着路面起步、急加速时，由于路面附着系数较低，驱动车轮发生滑转，此时发动机转速不断上升，车轮转速也在不断上升，而实际车速并没有增加。驾驶员觉得车速没有增加后，会猛踩油门，期望车速加快。附着系数越低，该情况越明显。变速箱电子控制单元(TCU)此时依旧仅依靠ABS估算的参考车速、发动机转速作为换挡依据，按常规换挡策略，当发动机转速上升、轮速上升，油门开度加大后，变速箱会换入高档。当变速箱换入高档后，由于高档速比小，车辆驱动扭矩会进一步减小，势必会造成AMT变速器循环换挡(高低档之间反复切换)，从而出现AMT在起步和加速时的乱档操作。目前尚没有很好的办法解决上述问题。

本发明的目的在于提供一种利用滑移率和车速联合控制防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法及系统，提高AMT操作的安全性和稳定性。

实现本发明目的之一的防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法，它是检测计算车辆实时滑移率，当车辆实时滑移率高于设定滑移率时，首先降低滑移率，当车轮滑移率减小到小于设定滑移率后，同时，车速增加变化率高于设定车速增加变化率后，变速器进入常规换档控制；当车轮滑移率大于设定滑移率，车速增加变化率小于设定车速增加变化率，变速器向低档位换挡。

降低滑移率是对车辆措施制动或对车辆减档操作后制动实现的。

车速增加变化率高于设定车速增加变化率是通过增大车轮的输入扭矩制动实现的。

它是通过检测计算得到的车辆第一滑移率与设定滑移率比较，当车辆第一滑移率大于设定滑移率时，进入防乱档控制：对车辆施加制动，制动后得到车辆第二滑移率，车辆第二滑移率小于设定滑移率时，记录对应的第一车速V1；间隔时间Δt再检测计算得到的车辆第三滑移率，当车辆第三滑移率大于设定滑移率时，控制机械式自动变速器挂低档，继续施加制动循环上述防乱档控制；当车辆第三滑移率小于设定滑移率时，记录对应的第二车速V2；比较第二车速V2和第一车速V1的增加变化率a1：当第二车速V2和第一车速V1的增加率增加变化率a1小于设定增加变化率a时，发动机电子控制单元控制发动机增加油门开度提高输出扭矩，继续施加制动循环上述防乱档控制；当第当第二车速V2和第一车速V1的增加率增加变化率a1大于设定增加变化率a时，机械式自动变速器进入常规换档控制。

施加制动后，车辆第二滑移率大于设定滑移率时，继续施加制动。

所述滑移率检测计算是：利用车轮转速传感器检测车轮转速，车身纵向移动传感器检测车速，再利用车轮转速和车速计算滑移率。

所述滑移率的计算、比较和车速的比较是由变速箱电子控制单元(TCU)完成。

对车辆施加制动是由驱动防滑控制系统(ASR)完成的。

间隔时间Δt在进行检测计算得到的车辆第三滑移率的好处在于：第一是避免系统对第二滑移率的误判，造成的错误的操作；第二是在车辆行驶过程进入更加恶劣多变的行驶路面，导致滑移率的提高时，避免系统错误的操作。

所述滑移率检测计算是：利用车轮转速传感器检测车轮转速，车身纵向移动传感器检测车速，再利用车轮转速和车速计算滑移率。本发明通过车轮转速传感器与车身纵向位移传感器可精确计算出车辆此时真实的车速与车轮的滑移率，避免现有技术中利用ABS计算的参考车速存在较大误差的问题。

本发明的控制方法可通过车辆上现有的各控制系统，联合工作实现，在控制方面采用滑移率和车速联合控制，即利用轮速(车轮转速)和车速(车辆行驶速动)两个参数联合控制，真实全面的反映车辆的实际行驶状况，实现对车辆的精确控制，满足各种复杂多变路面的控制要求；解决现有技术中只采用轮速参数实施控制，控制精度不高，不能满足复杂多变路面情况控制的问题。

实现本发明的目的之二的防止AMT在起步和加速时乱档的控制系统，它包括

传感器单元：用于检测车轮转速和车速；

驱动防滑控制系统：用于通过传感器检测到的车轮转速和车速计算滑移率，通过滑移率实现对行驶中的车辆制动；

发动机电子控制单元：用于接收变速箱电子控制单元控制信号，增加发动机油门开度，提高发动机输出扭矩；

选档换挡执行机构：用于实现换挡操作；