[发明专利]防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法及系统

权利要求书

1.一种防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法，它是检测计算车辆实时滑移率，当车辆实时滑移率高于设定滑移率时，首先降低滑移率，当车轮滑移率减小到小于设定滑移率后，同时，车速增加变化率高于设定车速增加变化率后，变速器进入常规换档控制；当车轮滑移率大于设定滑移率，车速增加变化率小于设定车速增加变化率，变速器向低档位换挡。

2.如权利要求1所述防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法，其特征是降低滑移率是对车辆实施制动或对车辆进行减档操作后制动实现的。

3.如权利要求1所述防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法，其特征是车速增加变化率高于设定车速增加变化率是通过增大车轮的输入扭矩制动实现的。

4.如权利要求1或2或3所述防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法，它是通过检测计算得到的车辆第一滑移率与设定滑移率比较，当车辆第一滑移率大于设定滑移率时，进入防乱档控制：对车辆施加制动，制动后得到车辆第二滑移率，车辆第二滑移率小于设定滑移率时，记录对应的第一车速(V1)；间隔时间(Δt)再检测计算得到的车辆第三滑移率，当车辆第三滑移率大于设定滑移率时，控制机械式自动变速器挂低档，继续施加制动循环上述防乱档控制；当车辆第三滑移率小于设定滑移率时，记录对应的第二车速(V2)；比较第二车速(V2)和第一车速(V1)的增加变化率(a1)：当第二车速(V2)和第一车速(V1)的增加率增加变化率(a1)小于设定增加变化率(a)时，发动机电子控制单元控制发动机增加油门开度提高输出扭矩，继续施加制动循环上述防乱档控制；当第二车速(V2)和第一车速(V1)的增加率增加变化率(a1)大于设定增加变化率(a)时，机械式自动变速器进入常规换档控制。

5.如权利要求4所述防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法，其特征是施加制动后，车辆第二滑移率大于设定滑移率时，继续施加制动。

6.如权利要求1所述防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法，其特征是所述滑移率检测计算是：利用车轮转速传感器检测车轮转速，车身纵向移动传感器检测车速，再利用车轮转速和车速计算滑移率。

7.如权利要求1所述防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法，其特征是所述滑移率的计算、比较和车速的比较是由变速箱电子控制单元(TCU)完成。

8.如权利要求1所述防止AMT在起步和加速时乱档的控制方法，其特征是对车辆施加制动是由驱动防滑控制系统(ASR)完成的。

9.一种防止AMT在起步和加速时乱档的控制系统，它包括

传感器单元：用于检测车轮转速和车速；

它还包括：

驱动防滑控制系统：用于接收变速箱电子控制单元信号，实现对行驶中的车辆制动；

发动机电子控制单元：用于接收变速箱电子控制单元控制信号，增加发动机油门开度，提高发动机输出扭矩；

选档换挡执行机构：用于实现换挡操作；

变速箱电子控制单元：比较滑移率，给驱动防滑控制系统控制信号；记录比较车速，给发动机电子控制单元控制信号；给变速箱换档操作指令。

10.如权利要求9所述防止AMT在起步和加速时乱档的控制系统，其特征在于传感器单元包括车轮转速传感器与车身纵向位移传感器。