[发明专利]多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向板，尤其涉及多轴线液压模块组合挂车的转向板。

背景技术

重型多轴车辆工作场地特殊、局限性大，通常装载长大件和重型件，因此轴线数较多、整车尺寸较大，且一般处于低速运行状态。这种车辆通常采用的转向系统由拉杆总成、协调机构、转向节板和转向液压油缸联合构成，左右车轮各有液压油缸控制，可实现八字转向、蟹行转向等形式的转向。车辆在转向时，内侧车轮被迫沿着比外侧车轮曲率半径小的弧线行进，因此左右车轮的控制油缸需协调机构协调控制。目前，协调机构有电子式、液压式和机械式等形式。机械式结构具有结构简单、部件少、动作准确和响应快等优点，同时还能在一侧油缸发生故障，单油缸工作的情况下，实现转向。因此，目前多轴线液压模块组合挂车的转向系一般用机械式协调机构。机械式协调机构指的就是中心转向板，中心转向板长度较长，贯通车辆左右，具有较大的布置空间要求，通过中心纵梁时需要在纵梁上留出足够中心转向板通过和回转的空间，这样会严重影响纵梁的强度。并且中心转向板在布置方面具有局限性，即中心转向板、转向节板和液压油缸必须布置在同一平面内。有时遇到某些特殊车辆，中心转向板几乎无法通过中心纵梁。

发明内容

本发明目的旨在解决中心转向板布置局限性的问题和穿过中心纵梁时，削弱纵梁强度的问题，提供一种分段式太阳轮转向板，该转向板利用齿轮传动，可绕过中心纵梁布置，避免改动中心纵梁削弱其强度，同时增强转向板布置的灵活性和多样性。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：

一种多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板，其特征在于，该转向板把传统的中心转向板分为了三段，包括中心齿轮和左右两边的行星件；所述的中心齿轮称谓太阳轮，为直齿圆柱齿轮，安装在中心纵梁上方或下方翼板的横向中心上，所述的行星件主要包括边齿轮、边板、连接轴和固定座；所述的边齿轮也为直齿圆柱齿轮，在所述的中心齿轮的左右两边与中心齿轮啮合，两个边齿轮形状和参数完全一样；所述的连接轴通过所述的固定座固定在中心纵梁的腹板上，并可在所述的固定座的轴孔内自由旋转；连接轴同时作为齿轮轴与所述边齿轮的轴孔配合，两者之间无自由度可同步旋转；连接轴与所述的边板无自由度的固连在一起；所述的边板一端与所述的连接轴连接为一体，另一端与原来的中心转向板一样，连接转向液压油缸及转向拉杆。

本发明的基本工作原理即工作方式为：当一侧车轮的转向液压油缸推动一侧边板时，该侧边板带动该侧连接轴旋转，该侧连接轴通过该侧边齿轮，太阳轮和另一侧边齿轮三个齿轮的传动，将旋转运动无差别地传递到另一侧连接轴，此另一侧连接轴带动此另一侧边板旋转，两侧边板除了旋转中心不同外，旋转方向和旋转角度完全相同，旋转角度不大的情况下，本发明的分段式太阳轮转向板与现有中心转向板的运动轨迹几乎一致。

本发明的有益效果为：本发明的分段式太阳轮转向板，可绕开中心纵梁分层布置，布置的灵活性较大，对布置空间要求低，解决一些特种车辆无法直接布置中心转向板的问题，并且避免改动中心纵梁削弱其强度，保障车辆安全性。

附图说明

图1为6轴线液压模块组合挂车现有的转向机构俯视示意图

图2为图1所示的中心转向板通过中心纵梁具体结构立体示意图

图3为图2所示的A向截面图

图4为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例1与中心纵梁几何关系立体示意图

图5为图4的俯视示意图

图6为图5所示的B向截面图；

图7为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例2的立体示意图

图8为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例3的立体示意图

图9为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例4的立体示意图

图10为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例1的对应实施例的立体示意图

图11为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例2的对应实施例的立体示意图

图12为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例3的对应实施例的立体示意图

图13为本发明多轴线液压模块组合挂车分段式太阳轮转向板具体实施例4的对应实施例的立体示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。