[发明专利]用于器官分割的交互式迭代最近点算法

说明书

背景技术

分割是从图像中提取解剖结构的过程。医学中的许多应用要求对在通过CT、MRI和其它医学成像形式所采集的体积图像中的标准解剖体的分割。临床医师或者其他专业人员通常使用分割用于处置规划。

可以手动执行分割，其中，临床医师检查个体图像切片并且手动画出相关器官在每个切片中的二维轮廓。随后，对手动画出的轮廓进行组合，以产生相关器官的三维表示。备选地，临床医师可以使用自动分割算法，该算法无临床医师参与就对图像切片进行检查并且确定相关器官的二维轮廓。

然而，手动画出图像切片的轮廓的分割是耗时的，并且典型情况下精确度仅达到大致二至三毫米。当绘制手动画出的轮廓时，临床医师通常需要检查大量图像。然而，手动画出的轮廓可能随着临床医师的不同而不同。另外，要解决所有标准分割任务，自动算法通常是不够可靠的。对通过自动算法所获得的结果进行修改可能是困难并且是违反直觉的(counterintuitive)。

发明内容

一种用于分割器官的方法，包括：选择器官的表面模型，选择器官的图像的表面上的多个点，并且针对所述图像上的多个点对表面模型进行变换。

一种用于分割器官的系统，其具有存储待选择的表面模型的汇集的存储器、适于允许用户从存储器中选择表面模型并且选择器官的图像表面上的多个点的用户接口以及针对所述图像上的多个点对所述表面模型进行变换的处理器。

一种计算机可读存储介质，其包括能够由处理器执行的一组指令。该组指令可操作用于选择器官的表面模型、选择器官的图像表面上的多个点，并且针对所述图像上的多个点对所述表面模型进行变换。

附图说明

图1示出了根据一个示例性实施例的系统的示意图；

图2示出了根据一示例性实施例对器官进行分割的方法的流程图。

具体实施方式

参考下列描述和附图，可以进一步理解这里所提出的示例性实施例，附图中，相似的参考标号指代相同的元件。示例性实施例涉及用于器官分割的系统和方法。具体而言，如在通过医学成像技术(例如，MRI、CT)所采集的体积医学图像中所示，示例性实施例通过选择关于器官表面的有限点集来提供器官分割。

如在图1中的示例性实施例中所示，系统100包括处理器102和存储器104。存储器104是能够存储可以被分割的各种器官的表面模型的汇集的任何计算机可读存储介质。在一个例子中，存储器104对包括各种器官的表面模型的汇集的数据库进行存储。表面模型可以是正在被分割的器官的代表性原型、或者是器官的许多代表性样本的平均。用户经用户接口106从存储器104中选择表面模型中的一个。随后，使用处理器102对所选择的模型以及由用户经用户接口106输入的任何数据一起进行处理，并且在显示器108上显示。本领域的技术人员将理解，系统100是个人计算机、服务器或者任何其它处理装置。

图2示出了用于基于来自经CT、MRI或者其它医学成像扫描所采集的图像的器官的图像对器官进行分割的方法200。方法200的步骤210包括从存储器104选择待分割的器官的表面模型。表面模型可以是器官的代表性原型、或者是器官的若干代表性样本的平均。一旦选择了表面模型，就将表面模型显示在显示器108上。将表面模型恰当定位在图像中，并且在显示器108上显示。

在步骤220中，用户经用户接口106在正在被分割的所成像器官表面上选择多个点。用户接口106例如包括指向并且在表面的多个点上点击的鼠标。从所成像器官的表面选择多个点，使得在步骤230中内插多个点到落入所选择的多个点之间的确定点以预测表面。例如，当绘制简单的2D轮廓时，可以对点进行内插，因为可以经鼠标点击或者在规则时间间隔上以某种次序设置这些点。可以以任何次序并且在任何重定格式视图的2D视图中设置这些点。因此，本领域的技术人员将理解，虽然可以在步骤220中选择任何数目的点，但是所选择的点的数目越多，分割就将越精确。因此，用户可以继续选择点，直到他/她对结果满意为止。本领域的技术人员将理解，可以使用各种方法选择多个点。例如，显示器108对触摸敏感时，用户可以通过触摸显示器108的屏幕选择多个点。一旦已经在所成像器官的表面上选择了多个点，就将表面模型从模型空间映射到图像空间，使得发生变换，本质上将表面模型对准到所成像器官。变换的复杂度随着所选择的点的数目而增大。