[发明专利]用于器官分割的交互式迭代最近点算法

权利要求书

1.一种用于分割器官的方法，包括：

选择(210)所述器官的表面模型；

在所述器官的图像的表面上选择(220)多个点；并且

针对所述图像上的所述多个点对所述表面模型进行变换(230-290)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，针对所述图像上的所述多个点对所述表面模型进行变换包括对所述多个点进行内插(230)，以确定所选择的多个点之间的点，并且预测所述器官的所述图像的表面。

3.如权利要求1所述的方法，其中，针对所述图像上的所述多个点对所述表面模型进行变换包括在所述表面模型上为所述多个点中的每个确定(240)对应点。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述对应点是所述表面模型上最接近所述多个点中的每个的点。

5.如权利要求1所述的方法，其中，针对所述图像上的所述多个点对所述表面模型进行变换包括确定(250)所述多个点中的每个和所述对应点之间的距离。

6.如权利要求5所述的方法，其中，当所述距离中的每个低于阈值(260)时，所述器官的分割完成。

7.如权利要求5所述的方法，其中，当所述距离中的至少一个等于或高于所述阈值时(260)，就根据所述距离创建(270)能量函数。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

计算(280)所述能量函数的梯度。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

在所述能量函数的所述梯度的相反方向中移动(290)所述对应点。

10.如权利要求9所述的方法，其中，在所述能量函数的所述梯度的所述相反方向中移动所述表面模型的整个表面。

11.一种用于分割器官的系统，包括：

存储器(104)，其存储待选择的表面模型的汇集；

用户接口(106)，其适于允许用户从所述存储器中选择表面模型并且在所述器官的图像的表面上选择多个点；以及

处理器(102)，其针对所述图像上的所述多个点对所述表面模型进行变换。

12.如权利要求11所述的系统，还包括：

显示器(108)，其显示下列中的至少一个：来自所述存储器(104)的表面模型的汇集、所选择的表面模型和所述器官的所述图像。

13.如权利要求11所述的系统，其中，所述用户接口(106)是所述显示器(108)上的触摸屏。

14.如权利要求11所述的系统，其中，所述用户接口(106)包括用于选择所述多个点的鼠标。

15.如权利要求11所述的系统，其中，存储在所述存储器(104)中的表面模型的所述汇集包括待分割的所述器官的代表性原型。

16.如权利要求11所述的系统，其中，存储在所述存储器(104)中的表面模型的所述汇集包括待分割的所述器官的代表性原型的平均。

17.如权利要求11所述的系统，其中，所述处理器(102)在针对所述图像上的所述多个点对所述表面模型进行变换期间对所述多个点进行内插，以确定所选择的多个点之间的点，并且预测所述器官的所述图像的表面。

18.如权利要求11所述的系统，其中，所述处理器(102)在针对所述图像上的所述多个点对所述表面模型进行变换期间在所述表面模型上确定对于所述多个点中的每个的对应点。

19.如权利要求11所述的系统，其中，所述处理器(102)在针对所述图像上的所述多个点对所述表面模型进行变换期间确定所述多个点中的每个和所述对应点之间的距离。

20.一种计算机可读存储介质(104)，其包括能够由处理器(102)执行的一组指令，所述组指令可操作用于：

选择所述器官的表面模型(210)；

选择所述器官的图像的表面上的多个点(220)；并且

针对所述图像上的所述多个点对所述表面模型进行变换(230-290)。