[发明专利]一种手术定位系统有效
| 申请号： | 201610800165.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106344151B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 季红;沈涛;刘晓晖 | 申请（专利权）人： | 北京市计算中心 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B90/11 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种手术定位方法及系统，该方法包括：根据预先采集的器官信息，拟合虚拟器官图像；将所述虚拟器官图像投影到待手术器官的上方；根据所述虚拟器官图像的投影，对与所述虚拟器官图像匹配的待手术器官进行靶点或病灶定位，辅助医生快速定位靶点或病灶进而确定手术切割点。该方法通过拟合虚拟器官图像，并将虚拟器官图像投影到待手术器官的上方，使得手术医生直接可以根据投影，对与所述虚拟器官图像匹配的待手术器官进行靶点或病灶定位，无需额外的显示器显示虚拟的导航图，简化了手术的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种手术定位系统，其特征在于，包括：拟合模块，用于根据预先采集的器官信息，拟合虚拟器官图像；其中，所述预先采集的器官信息包括预先采集的待手术器官的CT/MRI扫描原始数据和/或造影影像数据；投影模块，用于将所述虚拟器官图像投影到待手术器官的上方；定位模块，用于根据所述虚拟器官图像的投影，对与所述虚拟器官图像匹配的待手术器官进行靶点或病灶定位；其中，所述拟合模块，用于：根据预先采集的待手术器官的CT/MRI扫描原始数据和/或造影影像数据构建虚拟器官模型；通过预设评价函数，得到虚拟器官的边界与特征，并获取虚拟器官图像。
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- 本发明实施例提供一种应用于影像引导的引导路径规划方法及装置，方法包括：获取操作过程中目标器械的尖端在空间坐标系中的当前坐标点；根据当前坐标点和在空间坐标系预置的引导路径确定引导路径上与当前坐标点距离最近的第一坐标点；根据第一坐标点和预设规则生成偏离许可区域；当确定当前坐标点未处于所述偏离许可区域中，发出预警信息。本发明实施例提供的应用于影像引导操作的引导路径规划方法及装置，通过操作过程中器械的尖端的实时坐标点是否在对应的空间坐标系中引导路径上的偏离许可区域之中，判断器械尖端是否偏离了预定路径，并在偏离时发出预警信息，从而达到引导器械安全到达操作部位，提高安全操作性。
- 在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的方法-201910486908.0
- T·肖勒;M·彼得森;R·艾萨克斯 - 纽文思公司
- 2014-10-09 - 2019-08-16 - A61B34/10
- 在手术脊椎程序期间术中设计并评定脊椎畸形矫正的方法。本发明提供在脊椎手术程序期间设计、进行和评定对脊椎的手术矫正的方法。所述方法通过控制单元经由GUI进行，以使螺钉定位数字化，使解剖学参考点数字化，接受一种或多种矫正输入并产生一种或多种杆解输出，使杆成形以在与最初数字化定位不同的定位处接合螺钉。
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